狼筅是戚繼光對付倭寇給戚家軍所配備的武器之壹，粗有二尺，長有壹丈五六尺。明朝的軍隊在與倭寇交戰時，因懼怕倭寇的倭刀而張皇失措，戚繼光在長而多節的毛竹頂端裝上鐵槍頭，兩旁枝刺用火熨燙的有直有勾，再灌入桐油，敷上毒藥。戰鬥時，倭寇長刀雖鋒利，卻砍不斷軟枝，竹節層層深，能擋住長槍刺入。狼筅上的枝端茂盛，可以掩護持有者，沖陣時既能自保，又非常具有殺傷力，可謂攻受兼備，被稱為“刺倭利器”。
戚繼光給戚家軍裝備的火炮又稱為“虎蹲炮”，因為其射擊的樣子像猛虎蹲坐的樣子，所以得名。明朝軍隊重視火器的使用，並專門成立了配備火器的部隊“神機營”。在與倭寇作戰時，戚繼光發現鳥銃與佛朗機使用起來缺憾極大，鳥銃雖然精準，但是殺傷力太弱，而佛朗機雖然有殺傷力但非常笨重，不利於扛行。於是戚繼光便發明創造了“虎蹲炮”，比鳥銃殺傷力大，比佛朗機輕，便於攜帶。並大量制造配備。