劍法基本動作如下：
1.劍走輕靈，連綿不斷。
練習太極劍必須遵循太極拳的練法原則，而且壹定在具有太極拳基礎後，方可學習。假如沒有太極拳基礎，拳的規格、姿勢不正確，要領掌握不了，那麽要想練好太極劍，是不可能。太極拳在練時，要求輕柔和緩，用意不用力，要求體松心靜，呼吸自然，精神內固，形神合壹。同樣，練太極劍時亦必須如此。
整套太極劍***55式，演練時較太極拳稍快，壹般不超過4—5分鐘。練時要求如行雲流水，連綿不斷，沈穩圓和，充公體現出劍的技法和風格特點。
太極劍歌雲："劍法從來不易傳，遊來遊去似龍旋，若將砍剁如刀用，笑死三豐老劍仙。"《手臂錄》中也強調"劍器輕清，其用大與刀異"。劍二面開刃，劍尖犀利，運用靈便，重在擊刺，所以太極劍在運用時，多要求劍走輕靈，避實擊虛。
2.劍法清晰，剛柔兼備。
練習太極劍壹定要註意劍法清晰，用意明確，整套太極劍包括了劈、刺、撩、掃、截、挑、撥、掛、上崩、下點、左劃、右拉、橫抹***13種劍法。演練時，首先應將這些法，清晰地、準確無誤地在劍式動作中表現出來，使循之有法，動之成理。假如劍法混淆，不明用意，則無法發揮其技巧。
在練習太極劍時，應劍法，知攻守，即可剛柔兼備。
3.身劍協調，配合完整。
演練太極劍時，要求身劍協調，配合完整。兩臂四肢，肩腕肘膝足，頭項胸腰，都須與劍法運動嚴密配合，上下相隨，壹動百隨，強調以腰為軸，整個身體來帶動劍的運動，方能使作出的動作才會韻味十足，瀟灑大方，舒展優美。假如身腰不活，肩肘、腕關節僵硬呆板，則劍法更無從發揮。