訓練中要求規範計劃的武術標準，如步射、持弓射箭、騎射、馬上用槍、馬上野戰、格鬥技術等。還進行武術和武術系統的理論要求和考核制度，制定三年學制的《諸子兵法》文化學習。每年春秋都要考射馬，射步，武術，兵法。
在武俠的武學體系推動下，古代武學編導和經典的編排在宋明時期非常流行。在《宋代官編武學典籍通論》和《明毛武備誌》中，對歷代所有的武術或軍事理論，包括軍事技能、體能訓練等進行了全面的整理和編纂，促進和完善了武術訓練理論和實踐的發展。