自五代時越南脫離中原以來，與中原王朝的邊界也幾經變遷。
宋朝時，當地酋長農高智對安南的感染不滿，向宋朝求助。但是宋朝不允許他造反，北宋大將狄青遠征安南。當時的李朝國王勒泰·t?要求北宋把廣元府包括在內，不要陽洞，不要安南邪洞。
當時的廣元府屬北宋的吉米府，而別陽洞和別邪洞雖屬北宋的廣南西路，但都屬農高智管轄。最終，北宋同意把廣元府讓給安南，但拒絕送出別陽洞和別邪洞。而且宋朝把東陽洞和別邪洞改名為順安郡和歸化郡，不斷加強管理。
直到元末明初，趁著中原之亂，當時的阿南越國向北擴張，在明朝洪武二十年(1387)占領了瀘州、西平、永平村，並入侵了元朝四明府的清遠等五郡，將與中原的邊界從越南諒山西南的鬼門關壹直推進到友誼關，也就是當年的鎮南關壹帶。
朱迪
永樂年間，朱迪曾派軍隊南下重新占領當地，並設立了壹個部門負責宣傳和部署。但好景不長，明朝從當地撤出，趁著明朝離去的機會，安南占領了雲南寧遠府。
漢朝平定交趾時，命部下黃的後代為欽州八洞之首，世世代代鎮守漢朝邊境。這個傳統延續了幾千年，但是到了明朝，在當地實行，傷害了黃的利益。為此，黃的中間人投奔安南，使得大片領土落入越南的口袋。
明朝嘉靖二年(1523)，安南之亂。安南歸還了四洞全部土地，即廣西北侖河以北地區，直至江平，但江平、黃澍、白龍尾成為安南的飛地，沒有歸還。明朝萬歷年間，廣西被安南占領茶陵、沈曼、董熙等地，天啟年間，安南占領銀東等地。
清中前期與越南的土地糾紛
清朝順治、康熙時期，雲南建水縣三猛地區隸屬中原，而建水縣以外的金平縣、越南豐圖縣、越南萊州黑河等六猛地區，歷史上屬雲南寧遠州管轄。
據雲南通誌:？華凱縣南距膠角沙林河240英裏，如今膠角的安邊河是中越兩國的邊界。而安南指的是鉛廠腳下的小溪，叫做詛咒河，已經流失了120裏。？清朝雍正年間，雲貴總督高其成奏:？獨龍廠鉛廠山下壹百二十裏，南朗、孟康、南定等三四十個村子，都是交叉腳尖占領的。？
安南把自己和清朝的邊界向北推進，從大覺玉河，即越南黃樹皮縣的寨河，壹直推進到小覺玉河，即雲南省馬關城外。
Aisingiorro？胤禛
但是，對於越南的這個小動作，清朝很不爽。有錢？雍正帝到越南？壹直聽話？名義上，小破口大罵河以南原本屬於中方的土地全部給了越南。
晚清時期，中越邊界再生變數。
在法國入侵越南期間，當時出兵援助越南的清朝直接占領了越南北部，但最終打敗法國的清朝依然不敗，戰敗，與法國簽訂了《中法新約》，開始規定在現有基礎上調整中越邊界。
歷史上，中國和越南的邊界從未正式全面劃定。畢竟古代中原從來沒有具體的邊界和疆域概念。中法新約簽訂後，清朝有關人員做好準備，派兵占領盡可能對自己有利的重要地區。
當初清朝提出了以諒山分水嶺為界，把諒山到高平的線全部劃入中國的方案。這個計劃可以收回宋朝以來越南占領的所有原本屬於中原的土地，但是這個計劃被法國拒絕了。後來，清朝提出了將文淵縣等三縣劃歸中國的計劃，這壹計劃最終告吹。
最後，經過多次談判和鬥爭，清朝與越南確定了定義。
當時的廣東，也就是現在的廣西沿海，越南的江平、黃澍等飛地都劃入中國，九頭山等地則劃入越南。在十萬大山的土地上，原本有壹個兩廣越南都不要的地方，這個地方被明確劃為中國。
八莊、甲龍河等地的越人，因為懼怕法國人，又與中國人有血緣關系，要求加入清朝，拒絕接受法國人的統治。清朝和法國劃定邊界的時候，當地人穿上清朝的服飾，把自己的地方叫做清朝的土地。類似的情況在當時的劃界活動中頻繁發生，將大量土地帶入清朝。在廣西，鎮南關壹帶是險要之地，所以清朝下大力氣去爭取。從鎮南關往東往西幾十公裏內，中國邊境向越南推進了二五十裏。
據《清史稿》記載，鎮南關東界原在米羌山，現已延至排前山，展50裏，西界擴20裏。廣西龍州西側的金龍洞地區屬於邊防中心。當年是土司借給越南的，後來經過清朝的努力又收回來了。作為交換，李攀原本屬於中國的三個村莊被移交給越南。
在雲南，清朝收復了被越南占領了40多年的兩個寨子和六個村莊，擴大邊界100多裏，收復了位於大小河流之間的麻栗坡的獨龍、猛洞、南溫河。而歷史上屬於中國的南狼和孟康卻留在了越南。
清朝時期與越南有邊界糾紛，主要原因很復雜:
壹是藩授造成的中原疆域的喪失
歷史上，中原王朝以天下為中心，而越南在古代被視為蠻荒。很多朝代都把自己的地盤給了越南，認為這些地方很偏僻，很難守，價值不大。
第二，越南占了便宜。
古代中原，朝代更替，南方的安南也不會清靜。這壹時期，越南經常趁火打劫，在南方占領了中原王朝的很多地盤。
第三，祝酒詞重復
在古代，兩廣與越南的關系並沒有長期受到漢朝的直接影響，而是受到很多陸地疆域的影響。中原在這裏建立了象征性的國家，當地土司會因為各自的利益在中原和越南之間搖擺。
第四，民族和文化的影響
在中越邊境，有很多被越南占領多年的地方。這些地方雖然被越南占領，但大多更接近清朝，不喜歡法國，這也是清朝在與越南的劃界中占據優勢的主要原因之壹。