異構網絡的集成和自治主要包括海量地址和數據的管理、訪問機制的選擇和異構資源的自治管理。首先，在物聯網中，海量地址空間的分配和管理，對象地址與標簽的映射，以及對象數量龐大導致的海量數據的傳輸和存儲，成為異構網絡首先要解決的問題。其次，由於各種網絡的性能特點不同，使用傳統的單目標決策理論很難找到真正最優的接入選擇方案。因此，有必要引入多目標決策理論，在有限的資源和用戶要求的多個目標之間找到壹個平衡點，從而達到多目標優化的目的。最後，由於物聯網資源的異構性和網絡的動態性，資源的自治管理是研究的重點內容。在以自組織為主要形式的信息感知層，關鍵是自感知和自配置的核心協議，包括時間同步協議、分布式定位協議、拓撲控制協議、自組織路由協議和能量管理協議。在接入/網絡層，為了支持用戶和節點的移動性，不僅需要同壹網絡中不同小區之間的水平切換技術，還需要從壹個網絡到另壹個網絡的垂直切換技術。由於異構網絡在數據速率、頻譜、QoS等方面的差異，垂直切換所需的精確位置確定和快速切換機制將更加復雜。同時，在異構環境下，基於上下文感知技術的分布式頻譜(帶寬)自感知動態分配也是資源管理的趨勢之壹。多無線電協作(MRC)是實現上述資源管理的關鍵技術，即單個節點配備多個獨立的無線電系統，每個無線電系統可以使用不同的接入技術和不同的信道。由於壹個節點可以同時與不同的接入系統建立連接，因此也可以同時與壹個接入系統保持多個連接，有助於實現快速垂直切換和動態資源分配。
(1)數據融合與信息處理
物聯網中的節點具有數量多、體積小、能量有限、數據海量等特點。因此，從提高信息精度和降低能耗的角度出發，需要有效的數據融合和信息處理技術。這些技術滲透到物聯網的各個層面。在信息感知層，可以通過移動中繼、分組節點輪流工作、選擇代表性報告節點、壓縮感知等機制達到節能目的，同時保證信息的完整性和準確性；在接入/網絡層，主要通過匯聚處理和各種路由控制協議對數據進行重組合並，減少數據傳輸量；在應用服務層，主要利用分布式數據庫技術對接收到的數據進行進壹步篩選，達到數據融合的目的；同時，根據用戶和環境數據信息隨時間和空間變化的動態特征，進行基於多級融合的上下文感知處理。
(2)服務搜索和發現
與傳統的電信網絡和互聯網服務模式相比，物聯網的服務不同之處在於它強調服務的主動提供，因此需要更先進、更復雜的服務搜索和發現技術。目前，Web服務搜索和發現技術有三種:直接搜索、集中式架構搜索和分布式架構搜索。直接搜索是指用戶直接向服務提供商索要服務描述的副本；集中式架構搜索是指服務提供商在壹個中心目錄中註冊服務，發布服務公告和參考，供用戶檢索；分布式架構搜索意味著在Web站點上的服務提供者的點上有對服務描述的引用，用戶可以通過指定檢查Web站點來獲得可用的Web服務。物聯網服務的搜索和發現需要在上述技術的基礎上增加壹個主動環節，即根據用戶需求自動搜索、發現和組裝合適的服務，實現服務在動態變化的異構網絡環境中的可靠傳輸和主動提供。
(3)安全性和可靠性保證
物聯網中的安全可靠性保障主要體現在兩個方面:網絡安全和信息安全。網絡安全包括系統安全，包括硬件平臺、操作系統和應用軟件，以及系統持續可靠的正常運行和不間斷的網絡服務。信息安全是指保護信息的準確性、真實性、保密性、完整性、可用性和可控性。與傳統互聯網相比，由於節點的小型化和能量容量的限制，物聯網需要考慮的是算法的計算強度和安全強度的權衡，即如何通過更簡單的算法和更低的能耗實現盡可能強的安全性。