早在19世紀70年代，英國BSA公司就已經生產出奧托電動兩輪車，並在80年代開始生產和銷售自行車。1903年推出發動機排量233mL的實驗型摩托車，1909年生產銷售摩托車。第壹次世界大戰爆發後，BSA公司為英國軍方提供了大量的軍用摩托車、汽車和折疊自行車，因此得到了極大的發展。二戰期間，BSA繼續生產摩托車，為軍方提供了約126000輛M20摩托車。
戰後，得益於社會對交通等生產生活物資的迫切需求，BSA的生意蒸蒸日上。1951年，BSA與英國另壹家老牌摩托車制造商凱旋合並，還收購了陽光、新哈德森等公司，成為當時世界上最大的摩托車制造商。然而此時危機和隱患已經埋下，新興的日本摩托車廠商和歐洲大亨開始動搖BSA的老大地位。1960年，陷入財務危機的BSA集團被迫將戴姆勒出售給捷豹，將自行車部門出售給羅利。1972年，富錳銅業集團收購BSA，擬將BSA、諾頓、凱旋重組為新集團。可惜這種努力失敗了，BSA、諾頓、凱旋相繼倒閉。
在BSA生產的眾多機型中，上世紀六七十年代推出的Rocket 3被認為是不可繞過的經典機型。這種型號“兩朵花，每桌壹朵”，由BSA和Triumph分別以“火箭三缸”和“三叉戟”的名稱銷售。雖然這款車型在20世紀60年代末才問世，但該車型的平臺在很久以前就已經建成，即1937年愛德華·特納設計的“快速雙缸”和次年推出的“老虎”運動版。正因如此，知道內情的車友都喜歡把“火箭三缸”稱為“半只老虎”。
當時，為了提升市場競爭力，BSA和凱旋決定在現有的平行雙缸發動機平臺基礎上，推出性能更強的平行三缸摩托車。他們的650mL排量平行雙缸發動機采用了360°曲軸，而新研發的平行三缸發動機采用了120°曲軸，因此運行平穩順暢。雖然大多數英國摩托車都配備了濕式離合器，但這款平行三缸發動機卻不同。它在主鏈條箱和變速箱之間引入了單片幹式離合器。
1965年“火箭三缸”最早的樣機出來了，準備在1967年投產。但由於BSA和凱旋品牌分開生產銷售，廠家找Og設計工作室優化設計，導致延遲18個月。新車型不再像舊的英國摩托車那樣傳統，使用了更方形的油箱，而不是水滴。1968年，這款並聯三缸發動機車型終於投產了。所有的發動機都在BSA的小希思工廠生產，但Trident三叉戟在考文垂的梅裏登工廠組裝，BSA火箭三缸繼續在小希思工廠組裝。兩者的主要區別在於發動機和車架——“火箭三缸”采用BSA A65型號的雙管搖籃車架，因此平行三缸發動機安裝在車架內略靠前，從而將更多的質量分配給前輪；“三叉戟”采用黛安芬博納維爾車型的單管框架，氣缸垂直安裝。至於其他的不同，主要是噴塗風格和細節設置的不同。
“火箭三缸”的風冷並聯三缸發動機，缸徑、沖程68mm × 70mm，排量740mL。與後來本田CB750的氣缸蓋不同，“火箭三缸”采用頂置氣門機構；中間氣缸的排氣管采用分叉設計，分別匯集到左氣缸和右氣缸的排氣管中。這款動力心臟在7500轉/分的轉速下可以輸出43kW的最大功率。在4速傳動系統的支持下，可驅動整備質量226kg的“三缸火箭”快速飛行，最高時速可超過188km/h..當年“火箭三缸”在美國加州戴托納摩托車節上創下了新的速度紀錄，直到1971才被川崎Z1打破。在1968年由Cycle World組織的實測中，“火箭三缸”最高時速為188.34 km/h，從靜止加速到100km/h用時5.7s，用時13 . 536363863836
這款平行三缸發動機潛力巨大，甚至贏得了很多職業賽車手的青睞。例如，道格·海利邀請框架設計專家羅布·諾斯(Rob North)來優化框架結構，並推出Formula 750賽車。在1971的Daytona 200比賽中，這款來自英國的平行三缸發動機大放異彩，獨霸前三:冠亞季軍分別是駕駛BSA“火箭三缸”的Dickerman和Don Emurd，亞軍是駕駛三叉戟的Jean Romero。而約翰·庫珀則駕駛“三缸火箭”爭奪GP500，並在1971賽季的馬洛裏公園賽道擊敗了駕駛奧古斯塔的阿戈斯蒂尼！
憑借出色的發動機性能和穩定的車架，這款並排三缸機在賽道和市場上享有很高的聲譽，獲得了眾多車友的支持。從1968到1975，在正式生產的7年時間裏，BSA“火箭三缸”和Trident三叉戟共生產了27480輛。
英國的平行三缸機，以及本田CB750、川崎馬赫III H1，將量產摩托車在技術、操控性能、運行能力等方面推向了新的高度，* * *掀起了現代超級摩托車的巨大潮流。雖然後來只有本田CB750被認為是第壹輛現代超級摩托車，但實際上BSA“火箭三缸”比本田CB750早推出壹個月。