孫魯堂先生12歲開始學習形意拳。師從先生近三年，經李推薦，師從老師郭先生。兩人壹見面，郭就要求孫魯堂放棄工作，去學形意拳(當時正在跟壹個親戚做毛筆學徒)。就這樣，孫祿堂隨郭到了莘縣，隨後又隨郭遷居西陵近八年。與此同時，孫魯堂還得到了、車、白熙元的真實故事。
八年來，孫魯堂潛心與妳練武，所以孫魯堂的形意拳功夫達到了巔峰，從未辜負過任何人。他體驗到形意拳的最高境界是神氣合壹，化為虛無。卷起又放下，無非是體內氣的流行罷了。無論是體還是用，都只是體內氣變化的不同形式而已。所以作品到了境界，就沒有了形意、八卦、太極的區別。這時候是看不見的，無意的，但是可以感覺到，可以溝通。因此，在隨郭學習形意拳的後期，他體會到通過拳法的練習，學習者可以感受到拳法內容之外的深刻內涵。從此，他開始把大量的精力投入到對拳道結合的認識和拳法理論的研究中。他在研究中真切地感受到，拳擊運動需要哲學的指導，需要理論的支撐。於是他試圖在《易經》的指導下進壹步揭示拳擊理論。經郭介紹，孫祿堂赴京師從八卦拳名師程學習八卦拳。他希望通過這種與《易經》密切相關的拳術學習，了解拳術與《易經》的關系，讓自己的技藝精深、師法精妙，體會形意拳與八卦拳的互補關系。但由於當時習武者水平有限，孫祿堂對拳術理論的研究仍不盡如人意。若幹年後(約1885)，成大師對孫祿堂說:我有幾百個徒弟，那些有天賦、有智慧、肯鉆研學問的，都不如我的弟弟。我和我的弟弟意氣相投，所以我把我所有的技能都傳給了我的弟弟，他也有蘇慧，才實現了這個目標。現在我哥的本事在豫北無敵，他能行。(見《北京世界日報》1934年2月3日)所以，孫魯堂從石成學習八卦拳後，壹方面進壹步受到形意相近和八卦拳本質的影響，有所成就者自然能融會貫通。另壹方面，也讓他意識到，僅僅從拳法的練習上，要達到柔韌的意義並不容易。於是，孫祿堂決定獨自徒步走遍南北各省，壹方面是為了拓寬自己的閱歷和知識面，另壹方面也是為了自私地尋找在李逸、單晶取得成功的人。經過兩年多的遊歷生活，孫祿堂極大地豐富了自己的武林經驗，在拳法理論方面也取得了顯著的成就，並寫下了大量的筆記。
特別是在內丹術和易經方面，先後師從武當隱道、遊仙隱士和蜀中高僧，獲益匪淺，為他進壹步學習拳術奠定了理論基礎，最終形成了拳道結合的武術體系，獲得了深刻的體會。
孫祿堂遊歷回鄉後，閉門習武，創辦濮陽拳社，使研究與教學相輔相成，互相印證，從而總結出拳學理論。孫魯堂認為，拳的本質是拳道結合。作為壹切拳法的基礎，是內功，也就是氣在人體內的調和、對立、組合、轉化。孫祿堂依據《易經》和《單晶》，先後創立了天道與八卦相結合的學說和以內丹修為特征的高級拳法理論。前者揭示了高級拳術培養的基礎和本質。因此，孫祿堂根據他的研究，對形意拳和八卦拳進行了提煉和創新。由此產生的孫氏形意拳和孫氏八卦拳有著深刻而鮮明的內涵和風格——中和。中和是太極拳的精髓。雖然孫魯堂當時還沒有系統的學習過太極拳，但是他已經能夠通過自己最高的內功功底，全面的了解太極拳在內功中的內容。1912年，孫魯堂接觸到太極拳大師郝維楨，郝維楨深感意外，對孫魯堂說，真是意外！我學了壹句話，我兒子比學了幾十年的人強。(見陳微明《拳意說實話》序言)原因是三拳在本質上是相通的。孫魯堂覺得有必要通過對形、意、八卦、太極的長期深入研究，創造出新的拳法。其目的是讓練拳者少走彎路，快速領悟拳的真諦——在體內培養壹種純粹的中性精神——壹種完美的內功，直至拳道合壹。
孫魯堂認為形、意、八卦、太極是拳術的有機整體，它們之間的關系是相輔相成、相互融合的，精辟地比喻為天、地、人。他說:拳術三派始於壹個原理，分三派，最後合為壹個原理。各有所得，八卦拳各法歸壹，太極拳持元守壹。因此，何川創造的孫氏太極是建立在太極陰陽相濟的基礎上的，是極其順從的；在操作過程中，運用內外八卦相結合的理論，尋求運動中的靜和內外壹體，徹底中和靈異變化的奇效；每壹個操作的瞬間，體內的爆發力本能都是形意拳這壹步培育出來的。在運行狀態下，是以中用反，中反為原則，控制著鉆、落、轉的意義；心理上要以無為為根本，徒然求中和為用，達到不求勝，但求巧、巧的能力。
因此，孫氏太極拳的功能有以下三個特點:
(1)極其柔和中性。
(2)極其靈活熟練。
(3)極其暴力。