1.360度旋轉激光定位；
原指航海或航空中利用無線電基站發射的無線電波進行定位導航的技術。對於機器人室內定位，是指機器人通過各種傳感器接收或觀測環境中已知位置的信標，計算出機器人與信標的相對位置，然後代入已知信標位置坐標，求解出機器人的絕對坐標實現定位，代表產品為Neato D7500；
2.視頻圖像偏移定位:
機器人通過自身的傳感器探測周圍環境，利用感知到的局部環境信息構建局部地圖，並與事先存儲的完整地圖進行匹配。通過匹配關系得到自己在全局環境中的位置，從而確定自己的位置。由於條件嚴格，這種方法只適用於壹些結構相對簡單的環境。基於視覺的定位主要分為單目視覺和雙目視覺。單目視覺不能直接獲得目標的三維信息，只能通過移動獲得環境中特征點的深度信息，適用於工作任務簡單，深度信息不高的情況。如果使用目標物體的幾何模型，可以從目標上取三個以上的特征點，但定位精度不高。雙目立體視覺的三維測量是基於視差原理，即只要左攝像機像平面上的任意壹點能在右攝像機像平面上找到對應的匹配點，就可以確定該點的三維信息，從而獲得其對應點的三維坐標。目前，基於視覺定位的掃地機器人也已經推出。iRobot預測基於視覺定位的高端掃地機RoomBa980將於2015和2014推出。
3.無線運營商室內定位:
三點導航是壹種根據測量的機器人與信標之間的距離來確定移動機器人位置的方法。三邊測量定位系統至少需要三個位置已知的發射器(或接收器)，接收器(或發射器)安裝在移動機器人上。三角測量和三邊測量的思路基本相同，通過測量移動機器人與信標之間的角度來進行定位。代表品牌是proscenic的代表產品，包括壹代外置GPS機器人JOJO和二代內置導航藍天s，掃地機器人具有必不可少的功能——構圖和路線規劃。掃地機在定位自己的位置時，要規劃好要清掃多少空間。利用自身定位系統反饋的信息，掃地機器人內置的芯片會像我們的大腦壹樣進行精確的計算和構圖，從而規劃出它需要清掃的地方和路線。這也能證明掃地機器人的智能。
掃地機器人有基本的功能——清潔
壹個好的掃地機器人，應該有壹個好的“武器”，有壹個強大的大腦。掃地機器人最重要的部分就是清掃。第壹種單吸式:單吸式掃地機器人最大的優點是清潔毛發，非常適合家裏的寵物和長毛妹子。單吸機器人主要依靠吸力。如果真空電機吸力不夠，清潔能力會大打折扣。單吸口有三種類型:浮動式單吸口、固定式單吸口和小型單吸口。浮動式單吸口智能掃地機器人可以根據地面的高低不平，上下浮動吸口，使吸口緊貼地面，其吸入靜壓可達到固定式單吸口的3-5倍，每秒鐘吸入灰塵和顆粒狀垃圾都毫無壓力。由於固定單吸口的智能掃地機器人的吸口離地面有壹定距離，其吸力不如浮動單吸口強，對微小灰塵的吸附和清潔能力相對較差，但處理普通垃圾基本沒問題。相比以上兩種吸口，小吸口智能掃地機器人無論是容塵量還是吸塵量，都是智能掃地機器人中的低端產品。這類產品的價格普遍較低，但性能.....妳知道的。壹般不推薦。
第二種主刷清潔系統是具有主刷清潔部分的掃地機器人。主刷的高速旋轉可以將吸附在地面上的灰塵掃起，清潔性能優於單吸式掃地機器人。同時，如果主刷纏繞設計不好，長毛掃地機器人最大的敵人——智能掃地機器人，壹般可以分為浮動式主刷和固定式主刷。固定主刷固定主刷和固定單吸口壹樣，不容易附著在地面上，所以不容易清潔地面。與浮動主刷相比，清理顆粒狀垃圾的效率較低。浮動式主刷和浮動式單吸口的原理是壹樣的，靠近地面吸力更大，浮動式主刷還可以根據地面的高低調節主刷的升降，達到強力清潔地面，不漏垃圾的目的。
第三種多主刷清掃系統是指配備多個主刷的智能掃地機器人。市面上主流的多主刷設計有V型刷設計和夾式刷設計。v型刷設計，壹次清潔面積最大，對光滑地面、普通地板的灰塵、雜物清潔能力強，能很好的適用於中式家居環境。夾式刷子對長毛地毯有很好的清潔能力，適合鋪設地毯的家居環境，在歐美應用廣泛。另外，主刷的實用材質會影響使用壽命。壹般主刷采用尼龍纖維刷和金屬主刷柄，易於清潔頭發，清潔簡單，不易損壞。為了節約成本，塑料主刷柄的型號不僅容易損壞，而且容易纏住頭發，不方便清洗。想買壹臺真正的規劃掃地機，壹定要認清掃地機器人的四大要素，定位-構圖-規劃-清掃。四環缺壹環肯定不是真正的規劃掃地機器人，而且會讓掃地機器人的清掃能力大打折扣。面對這樣壹個亂七八糟的市場，很多商家都會去彌補，因為壹個好的掃地機器人肯定要花很多錢，所以我們在選購的時候要多生產測試，畢竟性價比最重要。