揚琴的名稱主要有德西瑪揚琴、欽巴羅琴巴洛姆、薩特裏瑟裏、赫克勒伯裏哈-克布雷特等。
德西瑪的名字主要用於英語國家，來源於希臘語和拉丁語。
在公元1139年土耳其拜占庭的壹本象牙雕刻書的封面上，有關於德西瑪的記載，這是迄今為止發現的最早的德西瑪畫像。
德克西瑪的前身是Satelline，首先在亞洲傳播，通過用手指或羽毛筆撥動琴弦來發音。
中世紀時，這種琴被朝聖者和十字軍帶回歐洲，壹路從* * *到北非，再到西班牙，再到南歐；另壹條路是從* * *到土耳其和東北歐。
在土耳其的拜占庭，人們把原來撥弦的發音改為用木槌敲擊琴弦，琴身演變成梯形的盒子。德西瑪的弦樂器在12、13世紀成為揚琴的定型，並流傳到歐洲各國。
Sateri來自希臘語，意思是“拔毛”。它既指彈撥盒樂器，也指錘制梯形揚琴。它的名字有壹個復雜的多義現象，在西歐國家使用。
赫克伯裏是德語國家揚琴的名稱，除德國外，瑞典、丹麥、瑞士也使用。
希姆巴羅主要用於東歐國家，來源於希臘語，指打擊樂器。
匈牙利叫Cimbalom，羅馬尼亞叫Tamba1，波蘭叫Cymbaly，白俄羅斯叫Tsimbali，烏克蘭叫Tsymbaly，拉脫維亞叫Cimbole，立陶宛叫Cimboli，捷克語叫cymbali。
類似的名字有意大利的Cemballo，法國的Tympanon和西班牙的蒂姆帕諾。
以上所有的名字都來源於希臘語Kymbalon的變體。
歐洲揚琴歷史悠久。自文藝復興以來，揚琴就風靡歐洲各行各業，成為壹種時尚的樂器。
自18世紀以來，許多“吉普賽樂隊”在歐洲城鎮流行。這種樂隊由兩把小提琴、壹把大提琴和壹把低音提琴組成，有的還有木管樂器。樂隊中，揚琴時而演奏旋律，時而演奏和聲，輔音、通音、八度，使整個樂隊流動和諧，揚琴成為這支樂隊的核心。
是東歐最流行的民間樂隊組合形式，推動了揚琴在東歐的發展。
當時匈牙利被奧地利吞並，奧地利王後瑪麗亞·特尼莎擁有壹支吉普賽樂隊，經常在宮廷音樂會上演出。
吉普賽人善歌善舞，熱情大方，富有異國情調，直接對匈牙利民族音樂的發展起到了催化作用。
古典音樂學派時期，歐洲揚琴出現並蓬勃發展，開始創作壹些揚琴奏鳴曲、協奏曲和合奏曲。
19世紀，隨著歐洲音樂史大變革的到來，迎來了歐洲揚琴的現代復興，以樂器制作的改革為第壹步，以作曲家的專業創作為主導，深入民間。
李斯特在《匈牙利狂想曲第六號》的管弦樂隊中首次采用了改革後的“音樂會揚琴”；柯達伊在交響組曲《哈裏·亞諾斯》和巴托克為小提琴和管弦樂隊創作的第壹狂想曲中寫下了重要的揚琴部分。斯特拉文斯基不僅喜歡演奏揚琴，而且至少在三部作品中寫有揚琴部分。
在過去的半個世紀裏，許多歐洲作曲家在他們的歌劇音樂和管弦樂作品中使用了揚琴，如《仲夏夜之夢》、《哈姆雷特》和《第四交響曲》。東歐許多現代作曲家相繼創作了許多揚琴獨奏、合奏和協奏曲作品，如捷克人巴哈的揚琴組曲、匈牙利人喬治·蘭奇的小協奏曲、彼得·羅維斯的夜曲和拉格泰姆樂章、卡洛伊的五首揚琴作品、拉茲洛的第三奏鳴曲等。
湧現出了壹批現代著名的揚琴演奏家，如匈牙利的拉奇、富弼、羅馬尼亞的達班、捷克的唐麗娜、西德的查普夫、奧地利的弗裏茨、瑞士的斯科特等。
在美國，揚琴正處於全盛時期。從1924年開始，亨利·福特早期的美國室內樂隊，由揚琴、小提琴、低音提琴或大號組成，定期在電臺廣播，發行大量唱片。
歐美國家也曾舉辦過各種揚琴音樂節的演出和娛樂活動，揚琴音樂至今仍在民間廣為流傳，並蓬勃發展。
歐洲工業促進了科學文化的發展，也為樂器工業的發展和揚琴制度的改革提供了有利條件。
自18世紀以來，歐洲揚琴經歷了多次改革，擴大了琴體，增加了音域和音量，擴展了音位半音。
最重要的改革之壹，揚琴，是由潘塔林·黑本斯特裏設計和制造的。
1704年，潘塔林將這種改良的揚琴贈送給法國國王路易十四。國王非常喜歡，特別下令將其命名為“潘塔林”揚琴，成功迎合了宮廷音樂的風格。1714年，揚琴的制造者被命名為“潘塔林·漢德”，並被召入德累斯頓宮廷。
18世紀下半葉，來自海布裏的高跟藝術家諾埃爾(Noelle)和壹些“潘塔林”大師相繼在歐洲各國舉辦音樂會，受到歡迎。
19世紀，歐美壹些工廠開始批量生產揚琴，樂器改革也在進行。
1874年在匈牙利布達佩斯，斯柯達家族設計制造了第壹臺“音樂會揚琴”。
其特點是體量大、音色厚、音域寬(包括所有半音的四個八度)、任意調制和壹個由踏板控制的制音器。
這種揚琴叫琴巴羅。其改革較為完善，受到了廣泛的歡迎和好評，並逐漸在歐洲各國傳播開來。它為歐洲揚琴藝術的現代復興和發展提供了重要的物質條件和催化作用。
歐洲揚琴采用十二平均律，琴馬兩側為五度音程關系；美國揚琴有四度音程關系；打擊工具通常以硬槌為主，硬槌有彈性，槌頭常墊以厚氈；錘子也可以由藤或鋼制成。
歐洲揚琴主要用於民間歌舞伴奏和民間樂隊合奏。由於深厚的民間基礎、樂器的改革與完善以及作曲家的特殊創作，歐洲揚琴呈現出現代的復興與發展，成為獨具個性的獨奏樂器。全面擔任過協奏曲、交響樂、奏鳴曲、重奏、獨奏曲，在歐洲、北美、大洋洲多個國家廣受歡迎。
尤其是歐洲音樂會中的揚琴，發音豐富而雄壯，善於豐富多彩的修圖，具有濃厚的歐洲音樂風格。