雙節棍壹般認為起源於中國。
傳說雙節棍為宋太祖趙匡胤所創，原稱大盤龍棍（近代北方又稱大掃子）和小盤龍棍（小掃子）。但當時的大盤龍棍壹端較短，壹端較長，專用來掃擊敵軍馬腳，破甲兵或硬兵器類，使之喪失戰鬥力[這種壹長壹短的雙節棍也常被叫做‘虎尾梢子’]屬索類兵器，也屬於軟兵器。後來這種兵器由南傳至菲律賓，由東傳至日本。
還有壹種說法就是雙節棍源自古時農人打麥場上所使的“連枷”農具。據考證在數百年前的古代中已存在。 截拳道自功夫之王李小龍先生創立以來素以動作剛勁迅猛而著稱於世。雙節棍更是其精華之所在。他的雙節棍技術爐火純青，登峰造極，迅猛異常。在電影中揮舞雙節棍法的雄姿迄今仍令人贊嘆不止。當時的影評家說，光看李小龍表演的雙節棍，就已足夠票價了。雙節棍伴隨李小龍的功夫片以來，由於它是壹種軟中帶硬，柔中有鋼的兵器，具有能收能放，短小精悍，攜帶方便，近戰時威力無窮的優點，因而在世界各地廣為流傳。
1970年－1973年李小龍功夫電影開始席卷西歐。傳奇的功夫王李小龍在他的影片裏面使用壹種令人著迷的武器：雙節棍。因李小龍原因雙節棍風靡全世界，（在美國因受李小龍影響，號稱世界警察的美國警察也攜帶雙節棍防身。可知李小龍對美國和雙節棍的影響有多巨大）甚至在美國壹些年輕人看過李小龍所拍攝的電影而迷戀上雙節棍。導致美國壹些青年因雙節棍而發生多起傷人事件。所以美國法律禁止美國公民攜帶雙節棍物品更不能在公開場合舞弄雙節棍。
雙節棍隨著李小龍功夫片影響了無數武術愛好者，因它是壹種軟中帶硬、柔中帶剛的兵器、具有能收能放、短小精悍、攜帶方便、近戰更是威力無窮的特點，因而在世界各地廣泛流傳。截拳道自壹代宗師李小龍先生創立以來，以其動作剛勁迅猛著稱於世。雙節棍更是其精華所在。揮舞雙節棍的李小龍成為無敵的勇士。在幾乎所有的歐洲國家這種手持武器帶來的印象是聞所未聞的。李小龍的影片變得空前的成功。
不管怎樣，雙節棍的流行也有低谷。在街戰中經常發現有人使用雙節棍，逐漸地雙節棍的所有者變得有犯罪傾向。年輕人經常帶著雙節棍，甚至他們不知道如何使用它。很快，這種東方手持武器被大眾看成是壹種“扼殺棍”，這是完全錯誤的定義，因為這種武器是用於打擊，當然不是只為了扼殺用。遺憾的是時至今日這種誤解依然存在。在世界各地都可能發現雙節棍，盡管樣子有細微的變化。像亞洲的雙節棍以木制的為多，比較現代的樣式也慢慢開始出現，因為雙節棍是這幾年最為流行和最被認可的武術。漸漸的, 雙節棍變化得多種多樣。泡沫的或海綿的，鐵的、鋼的、塑料的，不過大多人堅持傳統樣式，使用木頭雙節棍, 因為雙節棍最初是木制的。這變化還體現在重量和棍的連接方式，可能是壹段繩索，也可能是用鐵鏈子。棍子的直徑、長度和鏈長都根據使用者的喜好和雙節棍在各地的風格而不同。
由於雙節棍的小巧, 它很容易隱藏, 特別是在古老的東方世界比較傳統的成套裝束裏。雖然如此, 它卻沒有像劍道等武術壹樣廣泛流行。也許這可能歸因於李小龍的影響，壹個訓練有素的人持雙節棍。 能有效對抗比較長的武器像刀、劍、 長棒等。雙節棍打鬥發揮作用的最有效地點是街道小巷裏。
為什麽有人叫它雙截棍？
周傑倫的歌曲《雙截棍》確實又讓這種兵器火了壹把。所以很多人都叫它雙截棍。大概，壹樣武術器械的風行，總會伴隨著名稱的多樣化。隨著棍法的發展和普及，長棍的類型越來越多，長棍的名稱也多樣化了，譬如叫“桿子”、“條子”，“棒”等等。雙節棍也是這樣，有叫“雙節棍”、“二節棍”、“兩節棍” “雙截棍”這樣的叫法。但玩雙節棍的朋友還是習慣叫雙節棍。李小龍以及我們的長輩們叫它二節棍。除此之外，雙兩棍的叫法也很普遍,在金山詞霸中就是這樣叫的。它的英文名字好像並不是有很大分歧，Nunchaku或Nunchakus，Nunchuks這個英文應該是來自日文，國際上也都這樣叫。在壹些雙節棍的包裝上的名字就復雜多了，有：Two Sections Stick，二龍棍。其實叫什麽都無所謂，這個並不重要，但我還是推薦叫雙節棍或二節棍，叫雙節棍的理由是雙節棍互聯網上關於這個詞的資料也最多，個人感覺這叫叫也最順口，最好聽。叫二節棍是因為李小龍和前輩們叫它二節棍，而且發音類似國際叫法NUNCHAKU。
雙節棍都有哪些別稱呢？
漢語中雙節棍的別稱有：雙截棍，二節棍，兩節棍，兩節鞭，二龍棍，雙龍棍，盤龍棍，龍虎棍，雙節鞭等。
雙節棍英文：[Nunchaku或nunchakus] 大家都知道日本人譯了很多英語裏沒有的詞，如劍道（kendo)柔術（jujutsu，現在稱作"柔道"）、弓道（kyudo，弓劍術）等。而日語雙節棍這個詞起源於中國福建。
雙節棍日文：ヌンチャク（両節棍、雙節棍、二節棍）tahn do li ga 。
另外還有兩個名稱：" ee chul bong "(二節棍), 還有壹個更為適當的名字, " tahn do li ga " (短連枷) 。 準確的雙節棍歷史沒有人知道。然而，我們對它的怎麽發展有壹個概念。最有可能的是雙節棍的原型是壹種農業用具。它被用做連枷或馬嚼。在十三世紀或十四世紀，不少中國人移民到沖繩島（Okinawa）（靠近日本的壹個島嶼）。
這些中國人主要在久米村城市定居下來。他們精通各種武術。其中的壹種是使用壹種武器。他們稱這種武器為：“雙節棍”。日本人對這種武術非常的感興趣。大量的日本人前往久米村學習這種令人著迷的自衛武術。稍後被學會的技術被日本人翻譯成他們的叫法，同時武器的名稱也被改變了。
日本人開始稱這種武器為：“Nunchaku”。他們也改變了雙節棍的外形。中國式的雙節棍是由鐵鏈連接起來的兩根圓棍組成。日本人則用繩索把兩根八邊型的棍連接起來。這種類型的雙節棍又發展出不同的樣式。
日本古武道雙節棍術原本是在面對歹徒或許多敵人時，為了削弱對手的攻擊力，使對手冷靜下來而使用的技法。這壹招式的特點也是從防禦開始的。沖繩以前的雙節棍，長度只有七寸五分（約22．5cm）至十寸（約30cm），因為比較小便於攜帶，對於敵人的攻擊，在防身方面發揮了很大的作用，因此據說人們都隨身攜帶。雙節棍（ヌンチャク，音似“努恰庫”nunchaku），被認為是沖繩傳統武器，存在於琉球古武道系統。雙節棍的形態大致是以壹條繩索或鏈條將兩根短棍連接而成，短棍材質和截面形狀有許多種不同的形態。當今雙節棍的流行歸功於李小龍在電影中的展示，李小龍電影可以說是雙節棍廣泛傳播的重要推動力。
日本古武道雙節棍術中殘存有“前裏雙節棍術”和“東氏二丁雙節棍術”等。