HART是壹種混合協議，它結合了模擬和數據信號來表示控制系統的信息。
通過使用HART，傳統的4-20 mA(模擬)信號用於表示過程變量或控制輸出信號。通過使用HART數據協議，二次變量、設備狀態和設備配置數據都在該4-20 mA信號上傳輸。
Modbus和profibus是工業現場使用的總線協議。主站控制系統和現場設備使用較多，HART在過程控制中使用較多，如壹些流量計、變送器、傳感器等。需要壹些轉換產品將它們的數據收集到主控系統中。
例如，如果上位機是modbus協議的DCS或PLC，就需要使用HART到modbus的網關模塊轉換協議來采集數據。上海思博自動化有壹款機型可以滿足這種需求，即HTM-611。當需要連接profibus主站時，需要使用另壹個轉換模塊。
HPM-610上海思博HART-to-modbus和HART-to-profibus網關可連接多個HART，采集多個HART儀表的數據並上傳至上位機。
首先，基本類別不同:
1，HART是壹種混合協議，它結合了模擬和數據信號來表達控制系統的信息。通過使用HART，傳統的4-20 mA(模擬)信號用於表示過程變量或控制輸出信號，而HART不是真正的現場總線。
2.Modbus是壹種請求/響應協議。
3.PROFIBUS是自動化技術中使用的現場總線標準。
第二，用法不同:
1、HART的二次變量、設備狀態和設備配置數據都通過使用HART數據協議在這個4-20 mA信號上傳輸。
2.如果上位機是modbus協議的DCS或PLC，需要使用從HART到modbus的網關模塊轉換協議來采集數據。
3.modbus更開放。
第三，傳播方式不同:
1，HART通信采用半雙工通信方式，屬於模擬系統向數字系統過渡過程中的過渡產品，因此具有很強的市場競爭力，在當前過渡時期得到了快速發展。
2.根據EIA-485規範，PROFIBUS的電氣傳輸模式將使用阻抗為150歐姆的雙絞線，比特率範圍為9.6 kbit/s至12 mbit/s..兩個中繼器之間的網絡線路長度也是有限制的，上限從100米到1200米不等，不同的比特率。這種傳輸模式主要用於PROFIBUS DP。
3.Modbus已經成為工業領域(Facto)通信協議的行業標準，現在是工業電子設備之間常用的連接方式。
PROFIBUS是自動化技術中使用的現場總線標準。
HART廣泛應用於過程控制，如壹些流量計、變送器、傳感器等。需要壹些轉換產品將它們的數據收集到主控系統中。
如果上位機是modbus協議的DCS或PLC，需要使用從HART到modbus的網關模塊轉換協議來采集數據。上海思博自動化有壹款機型可以滿足這種需求，即HTM-611。當需要連接profibus主站時，需要使用另壹個轉換模塊，HPM-610。
它支持1個HART通道。在多點模式下，支持網關內置電阻13米和外接電阻(250ω)15米的連接。
HART端可配置為第壹主站或第二主站，支持突發模式、長短幀格式和所有HART命令。HART輸入數據緩沖器達到1600字節，輸出數據緩沖器達到1000字節，每個通道最多可配置128條命令。
Modbus和profibus都是工業現場使用的總線協議，主站控制系統和現場設備使用較多。
後來在1993中，提出了PROFIBUS DP(DP代表分散外設)，結構更簡單，速度快得多。
PROFIBUS FMS是PROFIBUS主站之間的非確定性通信。PROFIBUS DP主要用於PROFIBUS主站與其遠程從站之間的確定性通信，但它仍然允許主站與主站之間的通信。
擴展數據:
PROFIBUS的歷史可以追溯到聯邦德國在1987年開始的壹個合作計劃。14家公司和5家研究機構參與了這壹計劃，目標是推廣壹種串行現場總線，能夠滿足現場設備接口的基本要求。為此，與會成員同意支持工廠生產和過程自動化技術的研究。
PROFIBUS FMS(FMS代表現場總線消息規範)最早是在PROFIBUS中提出的，它是壹種復雜的通信協議，為要求苛刻的通信任務而設計，適用於車間級的壹般通信任務。
後來在1993中，提出了PROFIBUS DP(DP代表分散外設)，結構更簡單，速度快得多。PROFIBUS FMS是PROFIBUS主站之間的非確定性通信。PROFIBUS DP主要用於PROFIBUS主站與其遠程從站之間的確定性通信，但它仍然允許主站與主站之間的通信。
Modbus協議目前用於串行端口、以太網和其他支持互聯網協議的網絡。
大多數Modbus設備通過串口EIA-485物理層進行通信。
對於串行連接，有兩種變體，在數字數據表示和協議細節上略有不同。Modbus RTU是數據的緊湊和二進制表示，Modbus ASCII是人類可讀的冗長表示。兩種型號都使用串行通信。RTU格式的後續命令/數據具有循環冗余校驗的校驗和，而ASCII格式使用縱向冗余校驗的校驗和。配置為RTU變體的節點不會與設置為ASCII變體的節點通信，反之亦然。
對於通過TCP/IP(如以太網)的連接，有幾種Modbus/TCP變體，不需要校驗和計算。
對於這三種通信協議，數據模型和函數調用都是相同的，只是封裝方法不同。
Modbus有壹個擴展版本的Modbus Plus(Modbus+或MB+)，但是這個協議是Modicon專有的，與Modbus不同。它需要壹個特殊的協處理器來處理類似HDLC的高速令牌循環。
它采用1Mbit/s雙絞線，每個節點都有壹個開關隔離器件，這是壹個用開關/邊沿觸發代替電壓/電平觸發的器件。將Modbus Plus連接到計算機需要特殊的接口，通常是支持ISA(SA85)、PCI或PCMCIA總線的板。
HART(Highway Addressable Remote Transducer)是壹種用於尋址遠程傳感器高速通道的開放式通信協議，由美國羅斯蒙特公司於1985年推出，用於現場智能儀表與控制室設備之間的通信。？
HART設備以相對較低的帶寬和適中的響應時間提供通信。經過10多年的發展，HART技術在國外已經非常成熟，已經成為全球智能儀器的工業標準。
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