無人機分類
固定翼
固定翼是主流和非主流的無人機,比較成熟,國內也有很多固定翼飛控。但並沒有廣泛應用,因為起降限制很多,不能懸停。而且巡航狀態下速度過快,高度過高,很大程度上不能滿足使用條件。而且著陸的墜毀率比較高。不管是跳傘,撞網,還是滑下,都比較危險。
但是它的飛行過程是非常安全的,是壹個自穩定(飛行的氣流會讓它更穩定)的飛行平臺,距離遠,航程長。大規模測繪非常有優勢,在軍用攻擊型無人機中也很常見。
直升飛機
直升機也是傳統的無人直升機平臺,也是應用最廣泛的。這個國家做了很多,但是不靠譜。由於國產機體平臺和飛控算法存在壹些問題,可靠性高的直升機和直升機飛控壹般需要進口。國產無人直升機良莠不齊,有些還是很靠譜的。有了成熟可靠的飛控,比如AX100,再加上正版直升機,可靠性幾乎萬無壹失;還有壹些廠家以很低的價格仿制國外產品。國產山寨AF25B不下50個,飛控也很便宜。但是可靠性和經濟性的矛盾非常嚴重。
無人直升機的優點是起降方便,速度適中,隨時懸停,載重壽命滿意。而且作為植保無人機,旋翼的氣流可以把藥吹到植物後面。效果很獨特。
多轉子
這是壹種新型的非主流飛機,但已經越來越主流,有各種應用。優點很明顯:起降像直升機壹樣方便,技術簡單,成本低,飛行震動很小。而且還可以進行壹些比較有創意的應用,可以把雲臺和攝像頭放在頭頂,查看橋底。
但缺點也同樣致命,因為多旋翼結構本身效率相對較低,動力源只能是電池。受限於能量密度,即使在沒有設備的情況下,電池充滿電,續航也只是勉強超過1小時;
而且多旋翼結構就像天上的雜技,既不能穩定自身,也不能全方位控制其運動。在有GPS信號屏蔽或風切變的復雜地形中,事故率相對較高。目前世界範圍內落入政治敏感區域的無人機壹般都是多旋翼的。
另外,多旋翼植保機不僅負載不理想,而且下方氣流湍急,植保噴灑效果不理想。
教妳如何根據不同的應用選擇無人機。
1,警察,消防,調查,海監
這種應用要求高可靠性和長飛行時間。可以靈活起降。目前實用的警用直升機多為AF25B油動無人直升機平臺,壹般采用進口成熟飛控。
不僅可靠性、調查取證和空中監視的效果非常令人滿意,還能投送壹定重量的救災物品甚至防暴物品,並能實現遠程喊話。
2.植物保護
建議使用便宜的無人直升機平臺進行植保,因為直升機的載荷是可以接受的,直升機旋翼下會產生非常好的氣流,可以把農藥吹到植物的背面。
但是因為農機壹直都是粗糙瘋狂的,維修很成問題,只能努力買得起。而且植保多為低手動飛行,對飛控、平臺震動、可靠性要求不高。夠用就好。
3、空中娛樂
多旋翼飛行器足夠娛樂性的航拍,或者拍攝宣傳片需要的小型航拍。這種飛機價格便宜,飛行震動小。經濟適用,摔了也不心疼。
而稍遠距離的空中偵察,只能使用可靠的無人直升機系統或固定翼系統。
固定翼的效率和範圍對於大範圍的陸地確認更令人滿意。
4、架線巡線
架空線路巡檢是無人機在電力、石油、天然氣、水利等部門最常見、最傳統的應用。架線和巡線要分開。架線只需要飛起來把引線送上塔頂,就可以懸停落下。對可靠性和超視距飛行沒有要求。多旋翼可以滿足需求。
但是需要巡線,多旋翼有些力不從心。可靠性和續航能力都不盡如人意。壹般還是用成熟的無人直升機系統配合成熟的飛控。如果配合可靠的飛控使用進口AF25B,可進行雙地面站接力控制,自主巡線距離可達100 km。
此外,值得壹提的是,直升機的載荷完全可以容納夜視設備,這樣夜間巡線的效果甚至比白天還要好。
5、橋梁檢測
長距離大範圍常規橋梁監測類似於線路巡檢,仍推薦使用可靠的傳統無人直升機系統。但近距離橋底監測推薦使用多旋翼。
由於結構有限,只有多旋翼可以方便地將檢測設備直接放置在機身上方,並能實現對橋底的檢查。這是以前直升機無法解決的問題。
6.發送壹個電話
多旋翼和迷妳直升機都可以發戒指,但相對來說多旋翼控制更容易,外形也更科幻。但是註意不要用那些空中多旋翼。那些多旋翼都是飛機模型,受傷是常有的事,還有傷到新娘之類的傷心事。建議直接從玩具店買個玩具四旋翼,飛機墜毀也不會傷到誰。
7.雷達定標
目前雷達標定還是基於成熟的進口無人直升機和成熟的飛控,因為可靠性永遠是軍事研究的第壹位。因為飛機的轟炸而耽誤試驗進度,是得不償失的。之前去過的某單位因為審批手續遲遲不辦而頭疼,連第二輪討價還價都沒有挑戰我們。
而且直升機可以懸停,在空中停留很長時間。現有成熟的飛控也支持GPS的載波相位差。