在21世紀，越來越多的國家將經歷人口老齡化。2010年，我國老年人口比例達到17.8%。根據第六次全國人口普查的最新數據，我國人口老齡化進程正在逐步加快。到2030年，中國65歲以上人口比例將超過日本，成為全球老齡化程度最高的國家。隨著老年人口的增加，我國面臨著慢性病高發病率、高致殘率、高死亡率的嚴峻挑戰，而腦血管疾病是全世界危害人類健康的主要慢性病之壹。據統計，我國腦卒中年發病率為116 ~ 219/10萬，致殘率為86.5%，約43.2%的人生活不能自理。生活質量明顯低於正常人，對患者和家庭生活造成嚴重影響。為了提高腦卒中患者的生活質量，有必要進行系統規範的康復治療。
傳統的規範化康復需要大量的人力和時間，但隨著康復患者的逐年增多，我國康復專業人才的短缺問題凸顯。為了緩解供需矛盾，迫切需要將新興的康復設備作為輔助治療技術引入康復領域，其中三維上肢多關節訓練與評估系統、智能下肢步態評估與訓練系統、移動步行訓練機器人是康復領域最具代表性、最強大的康復家庭“新武器”。
Armeo Spring是專為上肢和手部主動運動障礙者設計的，用於恢復患者上肢運動功能的三維上肢多關節訓練和評估系統，由美國加州大學歐文分校和芝加哥康復研究所共同研發。能有效提高使用者的上肢協調性、肌肉力量、肩、肘和腕關節的活動範圍和抓握力量等上肢運動能力。它可以通過多樣化的訓練項目和手臂減重支持技術，抵消用戶手臂的重量，降低訓練難度，保證訓練的安全性。在遊戲般的環境中活動手臂和手腕，可以完成日常生活活動所需的動作，患者會操縱屏幕上的模擬人物，在壹維、二維和三維空間中完成手臂的正確動作，從而形成循序漸進的功能訓練，完全符合疾病康復的基本原則。這套設備主要適用於神經系統疾病和骨關節系統疾病引起的上肢運動功能障礙，如腦梗塞/腦出血、顱腦外傷、帕金森病、術後上肢骨折、肩周炎等。Armeo Spring在治療過程中個體差異大，具有很強的獨特性和針對性，能夠根據每個患者的情況制定個性化的治療方案，大多數患者在治療後都給予了很高的評價。
三維上肢多關節訓練及評估系統
臨床上，上下肢的功能是相輔相成的。雖然在時間順序和周期長度上存在差異，但患者運動時不可或缺的行走能力和正確的步態，也是臨床康復醫學非常重視的功能。因此，旨在改善下肢功能和步態矯正的下肢康復機器人也具有重要意義。臨床常見的高端下肢康復機器人包括兩種類型:
首先是智能下肢步態評估與訓練系統TecnoBody Walker-view，這是壹個專門為康復和運動醫學中的步態評估和下肢運動訓練而設計的跑步機系統。簡而言之，它是壹款增強型跑步機，具備壹般跑步機的所有功能，還包括國際標準的6分鐘步行測試、庫珀測試和巴克測試，可以對患者的運動和心肺功能進行評估，為制定訓練方案提供科學依據。Walker-view可以通過抗幹擾的高速紅外攝像系統實時捕捉全身關節的角度變化；實時記錄體壓中心變化、步寬、著地時間、負荷對稱性等基本步態分析數據，對運動和步態數據進行整合分析，通過跑步機前的47寸屏幕實時反饋給患者，包括左右關節的運動角度、代償(肩部對稱性、脊柱曲度和骨盆對稱性)、步態等數據。下壹步，在20多個走跑訓練處方和虛擬場景設置的幫助下，將在很大程度上指導訓練和提高。
訓練系統中的智能下肢步態評估
另壹款先進的下肢康復機器人是Andago，是壹款移動康復訓練機器人。主要用於為動態減肥患者提供步態訓練，使患者能夠在直立行走的同時解放雙手。其特有的防摔保護功能和實時患者隨訪功能，可以時刻為患者訓練保駕護航。患者可以在訓練中逐漸建立自信心，治療師可以在不考慮安全問題的情況下，更專註於如何為患者提供最優的訓練。內置多種訓練模式(病人控制、直線運動、治療師人工控制模式)，滿足不同訓練強度和挑戰難度。承重是下肢各種功能尤其是行走的基礎，因此下肢康復機器人需要能夠為患者提供類似正常行走的姿態控制和減重。以上兩款康復機器人不僅完成了壹般下肢康復機器人的任務，還在很大程度上通過科學的設計和精確的計算，讓患者更早的站起來，走的更穩，跑的更快！
動態減肥的步態訓練
越來越多的機器人進入康復治療領域，並獲得了較好的臨床治療反饋和患者接受度。許多研究也表明，康復領域的機器人可以為患者提供類似於日常活動的動作，為癱瘓的上肢提供重復的、面向任務的和交互式的治療，客觀可靠地監測患者運動功能的改善，並在虛擬現實場景中提供功能性的和有目的的治療，從而提高患者對康復治療的興趣和熱情，進壹步改善上下肢的運動功能。
康復家族的“新武器”不僅僅是上下肢康復機器人，還有近年來非常熱門的高科技虛擬現實療法(VR)和經顱磁刺激療法(TMS)。其中，VR是壹種新型的人機交互技術，可廣泛應用於康復的各個方面:註意力缺陷、空間知覺障礙、記憶障礙等認知康復；對焦慮、抑郁、恐怖等情緒障礙和其他精神障礙、運動功能障礙、平衡協調能力差、舞蹈病等運動障礙的康復取得了良好的康復效果。TMS是壹種無痛、無創的綠色治療方法。該裝置產生的磁信號可通過顱骨無衰減地刺激腦神經，並可反復刺激大腦中樞神經。主要是通過不同的頻率達到興奮和抑制的效果，進而達到治療臨床精神疾病、神經系統疾病和康復功能障礙的效果。
經顱磁刺激療法
虛擬現實技術
總的來說，傳統的手工療法對患者及其家屬來說無疑是最有效的治療方法，但這類方法也存在費時、費力、不易重復等缺點，很多情況下只能進行壹對壹的治療；同時，由於我國康復治療師嚴重不足，很多患者無法得到及時規範的康復治療，進而錯過最佳治療時機。康復家庭的“新武器”可以大大輔助甚至部分替代傳統的手工治療，大大提高療效，緩解人力不足；另壹方面，隨著生活水平的日益提高和對生活質量的追求，疾病後期的功能恢復與傳統觀念中的保健預防和臨床醫學同等重要，這也在很大程度上促進了康復醫學及相關學科的快速發展。
科技的飛速進步，讓很多原本不可能的事情變成了可能，為康復醫學的臨床治療提供了更多的選擇和更好的方案。未來已經來臨，康復醫學家族的“新武器”將從現在開始與康復醫生、治療師壹起為患者提供更好的康復服務，人們將從中獲得最大限度的功能恢復。
作者:復旦大學附屬華山醫院康復醫學科。
徐冬燕負責理療師。
指導:復旦大學附屬華山醫院康復醫學科。
吳儀教授