從出土文物來看，服飾史的起源可以追溯到原始社會舊石器時代晚期。北京周口店穴居人遺址有1根骨針和1，41個鉆石、骨、殼、牙飾(距今約1.9萬年)。中國服飾文化的歷史就起源於此。染織業的出現，標誌著人類歷史進入了文明階段。
在母系氏族繁榮時期，我們的祖先已經掌握了用大麻和葛藤纖維紡紗的方法。目前，在殷商時期已經發現了絲綢織物，如帶有雷紋的絲綢。商社會從麻織物發展到養蠶、制絲制衣，進壹步豐富了服裝的原料。手工業和紡織業的不斷進步，使服裝更加多樣和精美。
從商代到西周，是上下禮服、冠服、役印制度逐步確立的時期。到了西周，等級制度逐漸確立，周朝設置“司服”、“內司服”官職，掌管皇室服飾。根據文獻記載和出土文物分析，我國的冠服制度初步建立於夏商時期，完善於周朝，春秋戰國之交納入禮法之治。從周代出土的擬人文物中可以看出，服裝裝飾雖有繁有簡，但上下分明，奠定了中國服裝的基本形制。
春秋戰國時期，織繡技術有了很大的進步，使得服裝材料越來越精細，品種和名稱也越來越多。技術的傳播讓多樣精致的衣服脫穎而出。春秋戰國時期，不僅王公本身衣著華麗，就連臣子柯慶施也是腰掛珍珠、金玉，衣服、皇冠、鞋子都很昂貴。古人佩戴玉石，有尊卑之分，並賦予其人格象征。上流社會，無論男女，都要佩戴幾件或幾組精美的雕玉。春秋戰國時期，上層階級的衣服是寬大的，下層階級的衣服是狹窄的。深的衣服有隱藏身體的意思。它們是家裏文人階層的便服和庶人人的禮服，男女通用。春秋戰國時期，服裝款式空前豐富多樣，不僅有深服和胡服。樂手戴兜帽，舞者的袖子長達數尺，有些人還經常戴著牛角或喜鵲尾冠，穿著長長的小袖連衣裙和斜臂裙。這些都和豐富多彩的社會生活有關。
與春秋戰國時期相比，這壹時期的物質更加豐富，深衣也得到了新的發展。特別是到了漢代，隨著服飾制度的建立，服飾的官階和等級的區分更加嚴格。秦漢時期的服裝面料依然輝煌。西漢建元三年、元壽四年，張騫奉命兩次出使西域，打通了中國與西方國家的陸路通道。在整個魏晉隋唐時期，成千上萬的絲綢源源不斷地出口，歷史上稱之為絲綢之路。由此，中國服飾文化向世界傳播。自秦漢以來，深衣有了壹些發展和變化。從東漢上層階級來看，壹般剪裁的長袍都是制度化的。秦代和戰國時期的服飾制度沒有大的區別，保持了深服的基本形制。西漢時期的男女服飾仍然沿襲了深衣的形式。不管是單品還是棉品，大多是上衣和下裙裁剪縫合在壹起，上下部分還是不縫合或者縫合；外套裏面有漢服和內衣，他們的領導壹起暴露出來，成為壹套刻板的西裝。穿緊身褲，保持“誇衣服大裙子”的風格
在秦朝，服裝是黑色的。在漢代，有壹套服裝制度。歷史書列出了20多種皇帝和朝臣的禮服、宮廷服裝和制服。服裝上的檔次差異非常明顯。主要表現在:在沿襲舊制度的基礎上，冠服發展成為區分等級的基本標誌；配卯制度是作為區分官階的標誌而建立的。
魏晉南北朝時期，等級服飾發生變化，民族服飾大融合。冠帽已經換成了學者用的毛巾。魏初和曹汶制定了“以紫、紅、綠為九品之差”的九品官制。此後歷代沿用此制，直至元明。到了晉代，除了毛巾之外，有官職的男子還戴著小冠，而上面帶著紗帽的漆紗籠冠，最初是由漢代的武士們制作的，而且是代代相傳的，不僅給男官，也給百姓和男女。
南北朝時期，北方少數民族進入中原，民眾異地居住，政治、經濟、文化習俗相互滲透，形成大融合的局面，導致了服飾的發展。北方民族短褲的褶皺逐漸成為主流，男女都可以穿，不分等級。女裝“上儉下富”。東晉末至齊梁時期，服飾為裙服，起源於漢代。到了晉代，有了短襖寬裙的特點，流行了壹段時間。另壹方面，受漢朝規矩禮儀的影響，少數民族服飾穿漢服。魏孝文帝實行漢化政策，改拓跋氏，率“群臣皆漢服魏”。歷史上所知的孝文改革，延續了秦漢以來的官服舊制，促進了中國服飾文化的發展。