它是壹種輪式移動機器人，沿著地板上的電線或標誌塊或磁條移動，或通過視覺導航或激光導航。多用於工業生產，在車間和倉庫運輸貨物。隨著工業4.0的浪潮，受到了更大的關註。
航行
1，電磁感應制導
導線引導在地板上挖壹個槽，將導線嵌入其中。當高頻電流流過導體時，導體周圍會產生電磁場。AGV上對稱安裝了兩個電磁傳感器，它們接收到的電磁信號的強度差可以反映AGV偏離路徑的程度。也稱為電磁路徑跟蹤系統。
2、磁帶導軌
由磁帶或色帶導向的低成本AGV也稱為自動導向小車(AGC)。磁條的極性轉換也可以為AGV編碼信息。
3.激光導引
使用激光制導的AGV被稱為激光制導車輛(LGV)。在墻壁、柱子或固定裝置上安裝反射器。AGV發射和接收激光，並通過將反射的視線角度(有時是距離)與預先存儲的反射器地圖進行比較，根據三角測量進行定位。
4.慣性導航
慣性導航與嵌入在地板中的應答器協作，以校正慣性導航的精度漂移。誤差不超過1？英寸.
慣性技術可以在任何環境下使用，比如極端溫度。磁性標記也可用於校正慣性導航漂移。
5.自然導航
自然特征或自然目標導航使用深度探測器(如激光深度探測器)和慣性導航設備，並使用蒙特卡羅/馬爾可夫定位技術來自主定位和動態計算到達目的地的最短允許路徑。
6.視覺導航
視覺引導不需要改變環境。使用證據網格的基於概率的體積識別技術。通過立體攝像機，360度成像建立3D地圖。
7.地理導航
Geoguided)AGV可以識別環境，檢測和識別柱子、架子、墻壁等。在沒有任何先驗信息的情況下，從而確定自己的位置，實時確定出行路線，取送位置。
發明史
1954年，美國伊利諾伊州諾德克裏克的巴雷特電子公司發明了世界上第壹輛AGV，這是壹輛沿著地板上的電纜行駛的拖車，並在美國南卡羅來納州的水星汽車貨運公司的倉庫投入運行，實現了貨物進出倉庫的自動搬運。
巴雷特然後開發了壹種AGV，它沿著地板上看不見的紫外線標記塊行駛，用於在芝加哥西爾斯大廈的辦公樓層投遞郵件。
在那個時候，它被稱為無人駕駛車輛，AGV(自動引導車輛)這個術語直到1980年才出現..
1983，巴雷特電子公司被莎凡特自動化收購。
美國已經安裝了大約3000個AGV系統，包括1到100個AGV。約六家廠商提供約80%的產量，其余20%由約12家廠商提供。