古人認為人倫就是人與人之間的道德關系。孟子認為，父子之間有血緣關系，君臣之間有禮義之分，夫妻之間有情愛內外之分，尊卑之序，朋友之間有誠實信用之德。這些是處理人與人之間關系的行為準則。
人倫壹詞最早出現在孟子？在《論滕文公》壹書中記載，古代人“隱居而不教，親近禽獸”，聖人“作契司徒，教人倫”。
在《尚書》？《堯典》中有“神會五典”之說，意為五德之教。這裏的“五典”指的是“父義、母恩、兄友、兄敬、子孝”。後來孔子提出了“君君、臣、父、子”的思想，增加了人倫中君臣的關系。
“孟子？滕文公壹世:“使契司徒，教人倫:父子有親，君臣有義，夫妻有別，老幼有序，朋友守信。" ?從出生的那壹刻起，我們就開始有了自己的角色定位。我們有父母，有兄弟，有朋友，將來也會結婚成家，生孩子。在這些關系中，我們可以更好地了解自己的定位，而這種關系定位也包括了親人和朋友之間的距離。如果人際關系出現了紊亂，那就叫亂倫，這種行為是不規範的行為，通常是道德和法律制度所忌諱的。
在人際關系中，雙方都要遵守壹定的“規矩”，比如，做臣子的要忠於職守，做國王的要給予相應的待遇；作為父親，要善良，作為子女，要孝順；作為丈夫，要養家，作為妻子，要管好家庭；當妳是哥哥的時候，妳要照顧好妳的哥哥。當妳是兄弟的時候，妳應該尊重妳的兄弟。作為朋友，雙方都應該誠實守信。
史記？據殷本紀記載:“帝舜是命約曰:‘人不親，五品不練，君尊五教為司徒。五教廣。？