1963年，在中國山西省朔縣支峪村舊石器時代晚期遺址中，發現了壹支由燧石制成的箭。該遺址的年代大約是28000年前。這壹發現決定性地證明了中國的祖先在大約28000年前就使用弓箭了。
弓箭的發明是人類技術的壹大進步，說明人們已經學會利用機械儲存的能量:當人們用力拉弦迫使弓變形時，就儲存了自己的能量；松開手，弓會很快恢復原狀。同時儲存的能量會猛烈釋放，弦上的箭會被強力射出。恩格斯說:“弓、弦和箭已經
弓箭經是非常復雜的工具，這些工具的發明需要長期積累的經驗和發達的智力。“而弓箭的發明可能與音樂的起源有關。
中國古人對弓箭的發明有壹套獨特的理論，那就是“弓生而有彈”(《吳越春秋·勾踐陰謀傳》)。手指輕彈彈弓。甲骨文中，打b字。
，是壹種弓，弦的中間有壹個小袋子，用來裝彈丸。這種形狀的彈弓在中國壹直很受歡迎。現代北京天橋的壹些雜耍藝人使用過這種彈弓，而西雙版納、緬甸和泰國北部的傣族人可能還在使用這種竹彈弓。也許，我們的祖先最早發明的只是壹種用來發射鵝卵石或泥球的彈弓，後來進壹步探索，才使用弓來射箭，從而產生了弓箭。
據說是黃帝的孫子“華”發明的。他被任命為監督弓箭制造的官員“龔正”。
相傳，正是因為揮舞著發明的“弓箭”，黃帝的政權才變得更加強大。黃帝打敗蚩尤，就是拜“弓箭”所賜。秋千也是張姓的始祖，因為發明了“弓”，得了張姓，所以張由“弓”和“龍”組成。
種族發生
冷兵器時代，弓箭是最可怕最致命的武器。弓箭出現的時間可能要追溯到遙遠的神話時代。後羿射九曜的傳說壹直廣為流傳，這也是關於弓箭威力最有效的廣告——
壹個半人半神的英雄射下了天上十個太陽中的九個！
弓與弓商代甲骨文中的“弓”字原型，顯然是壹個“反弓”的形象。由此直接得出結論，這是壹把復合弓。復合弓在保持弓短的同時增加力量，但是在狹窄的環境下，比如馬車或者馬背上，弓必須短。葛也是馬車上使用的壹種特殊武器。
再比如《詩經》中的“偏角弓”。這首詩可能寫於東周早期。詩中不僅明確提到了角弓，還提到了反弓的特點。制作角弓極其復雜，但在發射力上並不優於普通的木弓，角弓只是占用的空間更少而已。馬背上或馬車上都需要這樣的弓。結論是商周時期戰場射擊的貴族傳統與駕馬車的技術密切相關。在固定的戰車上使用高科技弓箭只有富裕的貴族才能負擔得起。