近年來，在河南舞陽出土的文物中，又發現了非常罕見的賈湖骨笛，***管七孔，能夠吹奏音階，距今約有九千年的歷史。這是我國考古學家目前發現最早的樂器。
據林克仁先生著的《中國簫笛》壹書中介紹：在黃河流域的甘肅永靖蓬花臺辛店文化遺址中和在江蘇吳江梅堰新石器時代遺址中，均發現保存完好的骨哨，其形酷似當代笛家俞遜發先生發明的口笛。在湖北隨縣出土文物中，發現兩支戰國初(公元前433年)曾候乙基中的兩支橫笛；在湖南長沙馬王堆三號漢墓(公元前 168 年)中發現兩支橫笛；在廣西貴縣羅泊灣壹號墓(漢代初期)發現壹支橫笛；在新 疆巴楚脫庫孜薩來出土的文物中，又發現了南北朝時期骨笛殘段壹支。
原始時期，祖先所用過的骨笛、哨笛，材料主要取材於獸骨：而《史記》記載： “黃帝使伶倫伐竹於昆溪，做笛吹之，似鳳鳴。”確定了用竹制笛的時代為華夏社會 的殷商時期。
竹笛的文化跡象及歷史沿革向世人證明：它是中國人類最古老的吹奏樂器，也 是世界《樂器史誌》上年代久遠的古老吹奏樂器，是全球笛類樂器的鼻祖。竹笛風 霜雪雨的生成、發展過程，是與宇宙中的自然現象、地理觀象、人文現象、社會現 象、物理學、數學、設計學、美學、音響學、哲學、史學、琴、棋、書、畫等科學 領域，藝術門類有機地、***同地相互敷衍、促進、聯系、進化、提高的。歷代文人 墨客都曾為竹笛抒寫了許多精美絕倫的詩篇。如唐代大詩人李白的《春夜洛城聞笛》“誰家玉笛暗飛聲，散入春風滿洛城， 此夜曲中聞折柳，何人不起故園情。” 竹笛多由苦竹、紫竹、斑竹、鳳眼竹、玉屏竹等優質竹料經制笛師加工成材制 做成笛。竹笛屬開管樂器，與國外的笛類樂器的區別是“膜振”，就是在竹笛膜 孔上粘貼壹塊笛膜，笛音清脆、咳亮、甜美，富有中國民族音樂色彩和濃郁的家鄉味兒，這是任何管弦樂器及現代電聲樂不具備的特征。
根據竹子粗細長短的不同及表現性能的差異，竹笛主要分兩類：“梆笛”和“曲笛”。(現在竹笛己開發出低音笛等種類) 梆笛管身短、管徑細，發音高亢、明亮，適於演奏歡快、明朗、奔放的曲調，過去因它是梆子戲等劇種的伴奏樂器而得名。 曲笛則管身長、管徑粗，發育渾厚、甜潤，適於演奏江南絲竹等風格的樂曲，過去主要用於昆曲等曲種的伴奏而得名。
解放後，竹笛這件古老的吹奏樂器伴隨著中國人民建設新中國的豪邁熱情，古韻重奏煥發了時代的新聲。1953年，壹位綽號“吹破天”的民間藝人，他在首次參加全國第xx屆民間音樂舞蹈觀摩會演中，用手中的竹笛成功地開了笛子獨奏之先河，演奏了笛子獨奏《喜相逢》，高超的演技轟動了京城，紅遍了全國。自此，竹笛以獨奏的形式呈現在舞臺上，此舉不但讓笛界同仁振奮，而且為以後竹笛的發展奠定了基礎。這位“吹破天”就是己故的中國最的笛子演奏家、北派宗師——馮子存先生(1904——1987)。 我國幅員遼闊、地大物博，竹笛這件樂器也和其它藝術門類壹樣，在廣袤的土壤中和廣大的人民群眾中汲取各種藝術養分不斷豐富其表現魅力。建國五十年來，竹笛界老、中、青藝術家，演奏技巧日趨成熟，技法不斷出新，風格、流派應運而生，逐漸形成。
竹笛的流派主要分北派和南派。
北派笛風註重剛勁、強烈，氣息講究丹田要有爆發力，常用吐音(單吐、雙吐、三吐)、花舌、垛音、歷音、抹音等技巧豐富樂曲，代表作品《喜相逢》等。
南派笛風講究典雅、華麗，常用顫、疊、贈、打等手指技法潤飾旋律，代表作品《鷓鴣飛》等。
竹笛的流派除北派、南派外，得到世人承認的還有劉森派(簡稱劉派)，趙松庭先生創立的浙派，俞遜發先生創立的俞派。
樂器科技攻關方面：二十世紀七十年代，我國的民族樂器制造業、制做工藝、制做水平取得了前所未有的成績，壹些投身於竹笛改良的專家、學者，仁者見仁，智者見智，他們充分發揮各自的聰明才智、集思廣益為改良竹笛耗費了很多心血。縱觀竹笛改良的措施有三個方面： 壹是增加音孔，擴展音域；二是加鍵解決半音難題，達到十二平均律，如蔡敬民改良的加鍵新竹笛：三是尋找新型制笛材料，如電木、塑料、玉石、玻璃鋼等材料