寧晉縣歷史上曾有楊氏縣、廮陶縣、廮遙縣、大陸縣等名稱。唐天寶元年（公元742年）改稱寧晉縣，以此為古晉地。並取安寧之義為名（見《河北省縣名考原》）。
今縣境，春秋時期為晉國地，並有楊氏城邑（《太平寰宇記》有“春秋時晉楊氏邑”的記載，並稱“楊駿墳在縣北十裏”）。戰國時期為趙國之域。秦代屬鉅鹿郡。西漢時置楊氏縣（治在今城關）和廮陶縣（故城在縣南），還先後封置禾成侯國（故城在縣東北，文帝九年廢）和歷鄉侯國（故城在今縣城東歷城，西漢末即廢），均屬冀州鉅鹿郡。東漢時，楊氏、廮陶兩縣屬冀州鉅鹿郡，郡治廮陶縣；建安十七年（公元212年），廮陶縣更隸冀州魏郡。三國、魏時、楊氏、廮陶兩縣仍為冀州鉅鹿郡（黃初七年廢郡封國，大和六年國徙為郡），郡治廮陶縣。晉代，廢楊氏縣並入廮陶縣，為冀州鉅鹿國治、領。北魏時，廮陶縣屬定州北鉅鹿郡。北魏永安二年（公元529年）析廮陶縣置廮遙縣，治在原楊氏縣城（即今城關），屬殷州南鉅鹿郡。北齊時省廮陶縣並入廮遙縣。隋代，於開皇六年（公元586年）廮遙縣復名廮陶縣，屬趙州。十六年（公元596年），析廣阿縣（今隆堯縣地）置大陸縣，故城在今縣城東南之魚臺村（南、北魚臺），大業二年省入象城縣（今隆堯縣地）。廮陶、大陸兩縣先屬欒州，大業三年（公元607年）廮陶縣改隸趙郡。唐代，廮陶縣屬趙州（武德五年改名欒州，貞觀元年復名趙州，屬河北道）。天寶元年（公元742年）廮陶縣改名寧晉縣，仍治今縣城，繼屬河北道趙州（先稱趙郡，至德二年復為趙州）。五代時，寧晉縣屬趙州。宋代，寧晉縣屬河北西路慶源府。入金後改為河北西路沃州（天會七年改慶源府為趙州，天德三年改趙州為沃州）。元代，寧晉縣先屬真定路永安州（太宗六年置），太宗七年（公元1235年）廢永安州改隸真定路趙州。明代，寧晉縣屬真定府趙州。清代，寧晉縣於嘉慶二十五年（公元1820年），為避宣宗名諱（旻寧）改“寧”為“寧”，屬直隸省趙州。
民國時期，寧晉縣之“寧”字逐漸改為“寧”字，初屬直隸省冀南道（三年改為大名道），十七年（公元1928年）直隸於河北省，二十五年（公元1936年）劃屬河北省第十三督察區。
抗日戰爭爆發後，於1938年9月冀南區創立，轄寧晉縣。1940 年夏秋，寧晉縣主要地區劃屬冀中區七專區（為晉察冀邊區轄境）；寧晉縣南部地區（當時稱“寧南縣”）則屬冀南區十壹專區（為晉冀魯豫邊區轄境）。1941年，寧晉與趙縣、元氏縣連壤區組成趙元寧聯合縣，和寧晉縣同隸冀中區七專區；此時，寧南縣仍為冀南區十壹專區。抗日戰爭勝利後，趙元寧聯合縣即行撤銷，寧晉縣改屬冀中區六專區；此時，寧南縣屬冀南區四專區。1946年7月，寧晉縣又改屬冀中區十壹專區；寧南縣仍為冀南區四專區。1948年9月華北人民政府成立，晉察冀和晉冀魯豫兩邊區即行撤銷，寧晉、寧南兩縣分別隨冀中十壹專區和冀南四專區劃歸華北行政區。1949年8月1日河北省人民政府成立，撤銷寧南縣，寧晉縣復原制，劃歸河北省邢臺專區。
1949年10月1日中華人民***和國成立後，寧晉縣仍為邢臺專區。1958年4月28日，撤銷邢臺專區，寧晉縣劃歸石家莊專區。同年12月20日，撤銷新河、趙縣並入寧晉縣。1960年5月3日撤銷石家莊專區，寧晉縣即歸石家莊市轄。1961年5月23日，寧晉縣還隸邢臺專區。同年7月9日析寧晉縣和石家莊市（今欒城縣地）復設趙縣，寧晉縣仍屬邢臺專區。1970年，邢臺專區改稱邢臺地區，繼轄寧晉縣。1993年7月,邢臺地區與邢臺市合並，改稱邢臺市管轄.