太極拳十大要領如下：
第壹大要領：虛靈頂勁氣沈田。
《十三勢行功心解》說：“精神能提得起，則無遲重之虞，所謂頂頭懸也。”頂頭懸要從“懸”字著眼，從“頂”字著手，“懸”的意思是虛領，屬於柔，“頂”的意思是使頸直肌輕度收縮，屬於剛，要處處有剛柔相濟之意。
第二大要領：含胸撥背意內斂。
含胸者，胸微內含；拔背者，尾閭下垂，百會上領，拉直脊柱；意內斂即精神不張揚。其具體做法：含胸時肩鎖關節放松，兩肩微向前合，兩肋微斂，胸略內含，心氣下降，自然形成橫膈式深呼吸，促使腹腔內的器官受到時緊時松的腹壓運動。
第三大要領：沈肩墜肘松筋骨。
沈肩指肩要松沈，肩松開下垂，即將兩肩井穴下沈，兩肩必須平齊，不可端起，反之氣亦隨之而上，全身皆不得力；沈肩須將肩胛骨松開，使肩胛骨肌出現壹個低窪，能使手臂增加長度，增大曲伸纏繞的靈活性。
第四大要領：松腰開竅旋之足。
松腰者，腰松開也。腰松開了，壹動全身無處不動。古人日：“命意源頭在腰隙。”又日：“腰如車軸氣如輪。”開竅者，打開也。
第五大要領：以意引氣螺旋勁。
人體的經絡互為表裏，交聯環繞，通過螺旋的運動，溝通周身奇經八脈、十二經、十五絡，使氣血流註，營衛周身，調節三焦．平和陰陽，內壯臟腑，而又柔和骨節、肌腱、韌帶，外強筋骨、皮肉。
第六大要領：分清虛實調陰陽。
分清者，清楚也；虛實者，變化矣；調陰陽，即調和陰陽。人之有形，不離陰陽，更有虛實的變化。在形體上，腳分虛實，腿分虛實，手分虛實，周身上下，四肢百骸無處不有虛實之分。人的心理、思想、精神、意識在不同的層次中都有虛實之分。虛實的變化，即是陰陽的調和。
第七大要領：上下相隨內外臺。
上下相隨，即人體以腰為定點，腰以上為上。腰以下為下，腰脊為聯系上下體的主動軸，上於兩膊相系，下於兩腿相隨，上下相隨則中間自然相隨。兩臂相系即肩與肩、肘與肘、手與手之間似有無形的筋相輔，左右相系，對稱相連，互相吸引。
第八大要領：松慢圓勻沾連粘。
“松慢圓勻沾連粘”，實際上講的是兩句話，即“松慢圓勻，沾連粘隨”。這壹要領無論在養生中還是太極揉手上都是比較重要的。
第九大要領：招勢相連法萬千。
招勢者，壹招壹勢也；相連者，綿綿不斷矣；法萬千，指每招每勢都可千變萬化地運用。招勢相連在太極拳的整體鍛煉中，從起勢到收勢。壹勢連壹勢運轉不停，壹氣呵成，如攬雀尾的“按”，不是壹個勁地往前按，而是在將要完成動作之時，要用精神狀態連於下壹個動作。
第十大要領：動中求靜太極現。
動中求靜，指在太極拳的鍛煉中要體會虛靜的狀態；太極現，指太極練到虛極之境，自然現出神奇(實際上不神奇)。太極拳是靜中求動，動中求靜，動靜壹如的整體運動。從本質上來說，太極拳的靜中求動是靜待其動。