? 滑冰的最早證據可以追溯到大約公元前?3000?年，當時斯堪的納維亞和俄羅斯的居民將馬、鹿和羊等大型動物的脛骨制成冰鞋，用於冬季在冰凍的湖泊和水道上旅行。由於這些綁在腳上的原始溜冰鞋沒有邊緣，溜冰者依靠桿子和杖來推動。?
? 到?14?世紀，荷蘭人用鋒利的鋼刀片和邊緣鍛造溜冰鞋，以提高速度和控制力。1660?年查理二世國王在流放荷蘭後恢復英國王位，滑冰運動在英吉利海峽傳播開來。花樣滑冰的技術學科在?18?世紀的英國發展起來，因為人們有更多的時間進行娛樂活動。第壹個有組織的花樣滑冰俱樂部——於?1740?年代在蘇格蘭愛丁堡成立——要求新成員通過入學考試，他們每只腳完成壹個圓圈並跳過壹堆三頂帽子。
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? 現代花樣滑冰是傑克遜海恩斯發明的。他是壹名芭蕾舞演員，1840?年出生於紐約。1860?年代滑冰時，他開始隨著音樂滑冰，而不是聽教練的話按照規定滑。他的新版滑冰自由自在、魅力四射、娛樂性強，但美國的觀眾並不太喜歡它。他收拾行囊，離開妻子和兩個孩子，前往歐洲尋找更開放的觀眾。來看看，他的新風格在瑞典、挪威和俄羅斯受到了贊賞。他在奧地利維也納特別受歡迎，在那裏他在弗朗茨約瑟夫壹世面前表演。他展示了他的新滑冰風格，並在他的節目中加入了華爾茲，因為它當時在維也納很受歡迎。這項運動的受歡迎程度開始增長，海恩斯充分利用了這壹種優勢，在維也納開設了壹所滑冰學校，他的風格後來被稱為維也納風格。
在此之後，花樣滑冰的發展在各屆冬奧會發展的如火如荼。