根據民間道教藝術家的說法，他們使用的漁鼓是八仙傳下來的。相傳八仙渡海歸來，突然看到壹只金色章魚在海上興風作浪，浪花濺到了鐘離權的衣服上。鐘離權心裏很生氣，就拔劍把鰲魚斬首，取出魚骨，用魚皮覆蓋，制成壹種管狀樂器，取名“漁鼓”。漁鼓做好之後，恰巧王太後開蟠桃會，八仙來給她祝壽。韓湘子彈玉簫，打雲板，打漁鼓唱和。這九天，仙樂漂泊到了郭華。當孫悟空睜開眼睛看到金慶時，原來所有的神仙都在給太後祝壽。孫見太後不請，壹個筋鬥，到了壽堂面前，舉起金箍棒就打。壹根棍子正好打在鐘離權的漁鼓上，漁鼓被打碎了。壹位仙人看到後，送給鐘離權壹根仙竹，說它可以當漁鼓用。於是我請來了地球上有名的工匠魯班，根據樣品制作漁鼓。魯班收了仙竹，用竹尖給姜太公做了魚竿，用竹樁給和尚做了卦，在仙竹中間做了壹個三尺九寸的漁鼓。為了防止炸裂，王母娘娘把自己的兩只鐲子分別綁在漁鼓的兩端，用壹條裙子綁起來作為綁帶。從此，竹制漁鼓取代了骨制漁鼓。
漁鼓由竹筒制成，壹般長約80厘米，直徑10厘米。竹筒中間全是空的，結也要去掉。文獻中出現漁鼓的時間，大致可以追溯到南宋初期。袁濤《宗彜說鈸》卷四十七引宋江萬坐鄭玄雜錄說:
靖康之初，民間以竹為徑二寸，長五尺。他們把皮套在頭上，敲出節奏，把聲音拍得好像壹樣。也稱為系統
其制法曰:“不逾頂”，通衢為戲雲。
《鄭玄雜記》中的竹制鼓，將竹筒的壹端用皮包住，即所謂“過頂不下”。它使用的樂器是壹根小碗粗細的普通節竹筒，長約1米，壹端用豬腸衣膜包裹，壹對長竹簡上系著兩個銅鈴。唱歌時左手拿板，竹簡皮端朝下。
除了漁鼓，還有說唱道情用的簡易板。明代王琦“三會”中“魚鼓竹簡”的制作:
把竹子切成筒狀，三四尺長，頭上帶皮，用兩個指頭捆住。還有壹個簡單的孩子，用竹子做的，兩尺長，四五尺寬。
分，粗半，其端略對，唱時兩片合，以和。其制度始於湖源。
湖北漁鼓選料講究。盡量用節數少的竹子。壹般多采用竹子，內外刨平。竹筒幹燥後，表面塗上桐油。最後在壹端蓋上豬皮、羊皮或油膜(豬膀胱膜)。皮或膜壹定要薄，太厚聲音也不大。為了使漁鼓堅固耐用，需要在竹筒外面包裹壹層絲線和白布，再塗上膠水粘合牢固，漁鼓才能經久耐用。
由於竹筒大小規格不同，使用的皮質厚度不同，漁鼓的音高和音色也不同。竹筒大、皮厚的漁鼓，聲音渾厚，音高較低；小竹筒薄皮的漁鼓，聲音清脆，音調很高。漁鼓的音樂表現力主要通過節拍節奏來體現。
為了方便攜帶，解放前壹些民間藝人把這個圓柱體改成了兩件套插座。湖北省流傳的“漁鼓筒”多為壹整根竹子制成，而“漢江”流域“漁鼓”藝人使用的“漁鼓筒”多為“二截”。不僅攜帶方便，而且中間靈活，能適應藝人的聲音。魚鼓管由骨變竹，由壹節變兩節，這是魚鼓道史上的壹大變化和進步。民間傳說將此歸功於呂洞賓。道教藝術家說，呂洞賓和韓湘子在太後的蟠桃會上唱出了道教情懷。孫悟空不相信什麽道家情懷，大鬧天宮，把紫竹漁鼓摔成兩截。當呂洞賓修整漁鼓時，兩個漁鼓的截面被磨平，並與王太後的手鐲相連。從此，漁鼓筒變成了兩截，長度從三尺九寸變成了三尺八寸。
“近年來，由於竹豬心保護膜和豬油膜難以獲得，有人用塑料管和塑料薄膜代替。但藝術家們普遍覺得現代改良後的漁鼓聲音變得更優美了。