公元前500年左右，中國已經基本完成了手工紡織機器的配套(見《中國紡織史》)。古埃及也使用亞麻紡車。織機方面，除朝鮮、日本、波斯(今伊朗)、中亞等中國以外的地方，進展緩慢。9世紀在挪威奧斯陸出土的綜織機配有52塊木棕櫚板。大約在公元1200年，雙綜腳踏織機逐漸廣泛應用於其他領域。
16世紀以後，歐洲的手工紡織機開始有了很大的改進。1533年，j·於爾根用翅膀和線軸制作了手動紡車，使加撚和卷繞動作可以同時連續進行，紡車的生產率大大提高。1764年，英國的J. Hargreaves制作了8錠立式珍妮紡車，預先制作好的纖維條由羅拉餵入，擺脫了人工餵入纖維的方式。不久，手動翼錠滾子紡車和走錠紡車相繼出現。
直到公元17世紀，歐洲仍在使用原始形式的織布機。例如，著名的法國提花毯Gobelin織機(圖6)仍然使用綜片和送經桿。自18世紀以來，織機在歐洲有了很大的改進。1733年，英國的J. Kay發明了手拉部件坐在筘沿上的裝置(飛梭)，隨後升降梭箱也被創造出來。這是繼腳踏綜之後又壹個劃時代的發明。中國花卉提花機由歐洲人逐步改良，到18年底，法國J.M. Jacquard將其制成手動提花機。1589年，英國的W. Lee制造了手編緯編機，1775年，英國的J. Crane制造了針織經編機。
染整的機械化發展得更晚。手工生產模式持續的時間更長。古印度人在4世紀左右掌握了結染，古埃及人在9 ~ 10世紀學會了防止蠟染。模板印刷在這兩個領域已經使用了很長時間。12世紀以前的歐洲，印刷技術只在少數地區傳播，如西歐的萊茵蘭。到17世紀，德國人學會了防止蠟染，而英國、法國和荷蘭的居民學會了用茜草染色。17年底到18年初，歐洲開始出現滾筒印刷。65438年到0785年，壹個英國人t·貝爾成功地研制出了滾筒印刷機，使印刷生產連續化。
在紡織產品方面，中國古代彩色提花的織錦技術對日本、波斯、羅馬等地影響很大。公元前300年印度生產的印花精美的棉布Maslin tulle對歐洲也有很大影響。波斯織物在公元前4世紀很有名。薩珊王朝時期(229 ~ 651)，由絲和羊毛制成的斜紋雙緯多彩提花織物受到了世界各國人民的歡迎。3 ~ 12世紀埃及生產的亞麻和羊毛制成的提花掛毯，7 ~ 10世紀秘魯的棉經和駝絨緯的蒂瓦納科織物，10 ~ 12世紀的拜占庭織物，以及巴格達、敘利亞、埃及和西班牙的伊斯蘭主題織物都曾廣泛流行。12世紀後，波斯和義大利開始生產天鵝絨(見張榮)。從13年到14年，受中國圖案影響的意大利盧卡絲綢面料、法國羊毛掛毯、英國繡花絲綢面料成為歐洲最著名的品種。16 ~ 17世紀流行波斯天鵝絨和簇絨地毯、意大利和佛蘭德亞麻單色提花織物、法國裏昂絲綢織物、絲綢掛毯和針織花邊。印度印花棉布在歐洲也很受歡迎。這壹時期，日本產品在中國和印度產品的影響下形成了具有民族特色的風格，如著名的優產染料。
大型工業化紡織品
18世紀下半葉，工業革命首先在西歐的紡織業開始。機器把工人的雙手從加工動作中解放出來，為動力驅動的集中式大規模工業生產模式準備了條件。
紡織生產機械化18世紀，歐洲資本主義生產方式逐步確立，貿易得到極大發展。殖民占領也提供了廣闊的原料基礎和銷售市場。手工紡織機工作部件的壹系列改進，使利用各種自然動力代替人力驅動的集中生產成為可能。18水力棉紡設備在20世紀70年代至80年代的歐洲被廣泛使用。到1788年，英國共有143家水力棉紡廠。18年底，紡織廠開始使用蒸汽機。從此，家庭手工業生產逐漸被集中的大規模工廠生產所取代。
反過來，紡織生產的工業化也促進了更多紡織機械的創新和創造。1825英國R. Roberts制造了動力錠子紡紗機，經過不斷改進，逐漸推廣使用。1828年，更先進的環錠紡紗機問世，經過不斷改進，得到廣泛應用。到了20世紀60年代，它幾乎完全取代了步行紡紗機。由於翼錠和環錠的發明，添加和卷繞兩個動作可以同時連續進行，與在錠子紡紗機上交替添加和卷繞相比，提高了生產率。然而，添加和卷繞工作是由同壹套機構(翼錠或環錠)完成的，這就限制了成品紗卷裝的尺寸。封裝的大小和機器的運行速度是有矛盾的。要解決這個問題，只有把添加和纏繞分開，由專門的機構來進行。20世紀中期，各種新型紡紗方法相繼出現，如自由端轉杯紡紗、靜電紡紗、渦流紡紗、包纏加撚噴氣紡紗、假撚加撚自紡紗等。
在織造方面，由於1785出現了動力織機，1895制造了自動換梭裝置(見自動換梭織機)，1926制造了自動換梭裝置(見自動換梭織機)，使織機更加自動化。但是引緯還是用梭子。為了引入壹根很輕的緯紗，讓幾百到幾千公斤重的梭子快速來回飛，是極大的能量浪費。20世紀上半葉，相繼出現了無羽軸的片梭織機、有細長桿插入緯紗的劍桿織機、噴水或噴氣方式的噴氣織機，使從根本上消除梭子成為可能，從而取消了繞緯工序，大大提高了織機速度，降低了噪音。但是打緯還是不可避免的，所以織機還是往復運動，噪音和速度限制都無法打破。圓周運動的圓織機仍在研究中。