在美國科羅拉多州發現的壹個完整的蜥腳類恐龍頭骨，過去被歸類為比翼龍和圓頂龍，近年來發現屬於腕龍。腕龍腕龍可能比其他腕龍科更原始，是原始大鼻子恐龍和長頸龍之間的過渡物種。b . nougaredi:1960年由Albert Raber發表並命名，化石中含有前肢和臀部的部分骶骨，發現於非洲阿爾及利亞的瓦爾格拉。存活期估計為654.38+1億年前654.38+02萬年前，相當於白堊紀的阿爾必期早期。由於化石過於分散，目前狀態存疑。B. nougaredi生活在腕龍和長頸龍之後，所以可能不屬於腕龍。
b . sp .:1998年，肯尼斯·卡彭特(Kenneth Carpenter)等人用奧塞內爾·查利斯·馬什重建了美麗雷龍的頭骨，鑒定為北美的腕龍頭骨，命名為腕龍屬(Brachiosaurus sp .)。，可能屬於腕龍。這個頭骨更像圓頂龍，而不是長頸龍。
長頸龍
1909年，德國古生物學家Werner Janensch在德國東非(今坦桑尼亞)呼喚附近發現了蜥腳類恐龍的標本，包括五對部分骨骼，其中至少有三個頭骨和壹些四肢骨骼。1914年，Werner Janis將這些標本歸類為腕龍的新種，並命名為B. brancai。腕龍和布氏腕龍估計生活在侏羅紀晚期的類似時代。兩者外形相似，但腕龍是原始的，四肢較短，腕龍頭骨較高，口鼻較短。
1988年，格雷戈裏·s·保羅發現非洲的腕龍與北美的腕龍有明顯的不同，特別是身體脊柱的比例和腕龍纖細的身材。保羅隨後將非洲腕龍確立為壹個亞屬，腕龍(長頸龍)“B. (Giraffatitan) brancai”。1991年，喬治·奧爾舍夫斯基認為這些差異足以建立壹個新屬，於是他把腕龍變成了壹種獨立的龍，脖子很長。
自從長頸龍被命名以來，腕龍和長頸龍是兩個屬的觀點壹直不被古生物學家普遍接受。除了Paul和Olshevski的研究，它很少出現在科學文獻中。2009年，邁克爾·泰勒發表了對腕龍和長頸龍的詳細比較研究，發現它們的體型、形態、身體比例和頭骨形狀都有顯著差異，因此長頸龍是壹個有效的獨立屬，不屬於腕龍。
盧索蒂坦
1957年，壹些葡萄牙化石被阿爾伯特·德·拉普朗和g·茲比謝夫斯基命名為B. attalla Brachiosaurus。化石是壹些脊椎、部分骨盆和四肢的骨頭，在葡萄牙埃斯特雷馬杜拉發現。化石期可以追溯到晚侏羅世的特通期。它在2003年被確立為壹個新屬，葡萄牙龍。腕龍的傳統特征是頭骨凸起，但現在許多科學家認為這應該是腕龍(長頸龍)的特征。
腕龍的頭骨形狀奇特，頭後部有壹個高大彎曲的骨柱將鼻孔分開。口長而低，顎部結構堅固，牙齒大而呈匙形。心室很小。這個頭骨比brandti腕龍更像圓頂龍，所以這個頭骨成為長頸龍是另壹個屬的證據。腕龍是侏羅紀的大型恐龍之壹。它生活在長滿蕨類、蘇鐵和木賊的草原上，穿過大量松科、蘇鐵科、樹蕨和銀杏的森林。與腕龍生活在同壹地區的恐龍有劍龍、橡樹龍、迷惑龍和梁龍。有研究推測，小型腕龍會成群活動，而完全成年的腕龍由於體型巨大，對當時體型最大的狩獵動物，如異特龍和暴龍不太害怕。
長期以來，腕龍的鼻孔被認為是在它的頭頂上，因為它的頭骨上有相應的鼻孔。在過去的幾十年裏，科學家們認為腕龍的鼻孔就像潛水用的呼吸管，它大部分時間都會潛入水中支撐自己的體重。但最近的研究指出，腕龍其實是陸地動物，水壓會阻礙它們的呼吸。它們的四只腳太窄，無法在水中移動。再者，有學者認為，腕龍的鼻孔在眼睛的頭部上方，但鼻孔仍在鼻子和嘴的前端。在同壹項研究中，還提出了腕龍的頭部隆起是為了容納某種肉質空腔。腕龍喜歡群居，它們經常成群外出。腕龍的媽媽生下下壹代的時候從不築巢，而是邊走邊生，父母也從不管。腕龍寶寶出生後，只能靠自己長大。