起初，騎手們上馬的方式是跳上無鞍的馬。動作緩慢且不復雜，這種跳馬坐騎方式沿用至今。
斯堪的納維亞南部發現了更早的騎術。在巖石的墻壁上，妳會看到騎手站在馬背上握著韁繩。在非洲的巖石上，四名體操運動員抓住象牙，跳過大象的背。最危險的是，在阿根廷，妳可以看到體操運動員在移動的牛背上翻墻墜島，都是女生表演的。
體操在古希臘和古羅馬同時出現
馬的使用始於希臘戰爭，並在體育和教育中得到發展。他們沒有馬鞍，但是他們有馬衣，這是歐洲直到十世紀才知道的。兩千年前，希臘馬術大師希克諾夫寫下了他的馬術專著《馬術的藝術》。我們可以用他關於技巧的專著作為今天這項運動的基礎:“壹、左手握韁繩——跳躍，他必須靠右手拉起，靠右腿膝關節維持。腿會保持狀態，膝蓋不會碰到馬——我想優秀的騎手會跳到穩定的壹邊，左手改變馬的方向，右手握住鞍環。”
體操立刻風靡全世界。
體操立刻在德國北部的1930年輕人中流行起來。運動隊是教育騎手的好方法。小馬不多，十二歲以下的孩子不去小馬俱樂部。1950年，這項運動開始流行。1993年，德國4000個騎手俱樂部有50000名體操運動員。
1956斯德哥爾摩奧運會上，來自美國的伊麗莎白·西勒(Elizabeth Sille)將這項運動帶回了美國。它最早是在小馬俱樂部普及的，後來騎術學校的騎手們把它變成了壹種騎術練習，加入到騎術課程中。
1964年，漢諾威附近的呵呵哈梅誕生了第壹所體操學校。它指導所有馬術俱樂部開展這項運動。
1977年，壹群美國騎手在壹個月內達到了英國擁有的1978所體操學校的數量。
1979年，在Ewande和Anne-Maris-Cobis的倡議下，壹小群有趣的人開始在瑞士的聖加林流行起來。瑞典、奧地利、瑞士、法國和荷蘭起步較早。1983，國際汽聯立刻認可了體操項目，並制定了規則。在1984和1986世界運動會上，體操立即成為正式比賽項目。
1990英國馬術協會聯手在斯德哥爾摩世界馬術運動會上表演。
1968全國體操協會成立。
1977年，美國、法國、德國、奧地利、巴西、瑞典、波蘭、荷蘭、匈牙利、英國和瑞士在國際馬聯的主持下成立了世界體操協會。
國際汽聯為所有的國家馬術比賽制定規則。1984是歐運會第壹次，所有參加這項運動的國家都受到限制。八個國家參加了團體賽:德國、奧地利、瑞士、法國、荷蘭、瑞典、丹麥和匈牙利。
1986，第壹屆世界運動會實施並使用了國際競賽規則。目前，11個國家有球隊:美國，波蘭和巴西是第壹批加入的。1990年，捷克、芬蘭、英國也參加了世界運動會。
1993年，國際汽聯修改了比賽規則，所有參加馬術比賽的國家都采用了新規則。美國現在設計了很多復雜的動作，德國有5萬運動員能以復雜的步法站在馬上。英國和法國仍排在第六和第八位。奧地利和美國集中在三段。
高級馬體操在美國，美國運動員使用的規則類似於國際汽聯制定的規則。壹個主要的標準是讓馬在正確的奔跑中做弧線運動。馬習慣在左邊轉圈跑。他們怎麽能跑右邊呢？美國運動員覺得主要是幫助馬匹和騎手身體平衡，加強壹側力量。初賽時，騎手可以在兩側轉圈，但大多跑左。
在美國，第壹次訓練是快步走，而不是慢跑。快速前進中的藝術動作逐漸為慢速奔跑做準備。美國騎手現在的技術動作是中級還是高級，取決於運動隊的進步和以往的訓練成績。
體育課
所有18歲以下的男孩和女孩都可以成為馬背上的體操運動員。壹個運動隊有8名隊員，大部分是9歲或者10歲。索導和馬也是主要成員。
培訓的四個原則:
1，鍛煉時間根據自己的需求決定。
2、身體必須在訓練之間感到疲勞和有限，因為只有這樣，妳的身體
要堅強靈活。
3.訓練時要小心，經常練習短跑、跳高等大量運動。
4.保留培訓結果。如果妳斷斷續續地練習，妳所學的壹切都會被耗盡。
平衡練習:跳躍力量練習的速度耐力
熱身:
所有的訓練都應該從熱身開始。這個不要做的太強烈，逐漸過渡到正式訓練。在音樂方面，遊戲和比賽被用來使訓練變得有趣。如果妳想提高成績，妳應該每天訓練。
步驟:
跑5-10分鐘，慢跑，別著急，跳10-20米短快。
在斜坡上跑上跑下，向前跑，向後跑，跑向壹邊。
跑步時壹只手和兩只手著地。
手臂前後擺動。
向前、向後、向上和向下推動手臂。
跳躍練習:
跳高(原地飛行)
引體向上
立定跳遠
山羊跳(劈腿支撐跳)
跳遠(原地飛行)
單腿兩腿各四十次，腳、膝蓋、臀部收緊。向上側身跳，落點要輕。
引體向上:
擴展位移體
兩次轉彎
輕松跳躍
跳躍時的收腿練習；
前滾、後滾和側滾
基本力量練習:
重點控制體重，運動時改變腿部力量，練手臂、腰、肩。
平衡:
倒立，側手翻，單腳站立。
舞蹈:
有效的靈活性練習。
什麽是馬上體操？
壹項在世界範圍內迅速發展起來的運動，通過調節繩子把馬控制在環道上，通常跑得很慢，馬的所有裝備包括水管和弓皮都沒有馬鞍。
這種練習將有助於建立平衡，壹項基本的騎行技能將得到充分利用。
目前，有18個國家開展了這項運動。
馬背上的體操是壹項古老的運動，今天被視為壹項競技運動。當人們用慢走來改善手腳時，會有助於力量發展。