朱在《大學章句:知事補缺》壹書中對知行觀作了全面的論述。他說:“所謂知事之人，欲知我所知，必窮於眼前之事。”其含義如下:
(壹)案件，是要窮盡的事情。格的意思是“做”和“去”。朱認為，事物只有窮盡到十分，才能算作事物。《吳歌》首先要廣讀廣聽，從人事到自然，從天地到陰陽，到昆蟲植物。從許多事物中探索其規律。但並不是窮盡壹草壹木的所有道理，而是要“窮於義，明於人倫，講聖言，識於世”(《文集》卷三十九)。朱認為，如果妳看萬物之理，沈湎於大自然壹草壹木的學問，就像“烹沙而欲其成飯”在他看來，要想窮，必須讀聖賢之書，達到封建道德的最高修養，而不是懂得客觀事物的規律。他把讀書、說話、待人接物、做事都當成“物欲橫流”。“讀書，則文字合格；當妳聽人說話時，妳會說得很好；撿了東西就撿。細、粗、小都要規範，時間久了就過去了”(《流派15大學》二)。這是儒家認識論的倫理化。
(2)知，就是把自己的知識發展和拓展到極致。意思是推開和推桿子。為什麽知識是全知全能的？在朱看來，這是“發自內心的知識”而“非來自外界的”。因為“理在心中”(體裁第五卷)。“心包無所不包，無所不包在壹心”(《流派》卷九)。這就是唯心主義的超驗主義。他認為主體對客體的認識只是對“理性”本身的自知。所以，心是全知的，不需要問“原因”，只需要知道我的原因。比如，孩子長大後懂得愛爸爸，尊重哥哥。但是，這只是“發自內心的知識”，必須擴展到無所不知的極限。所以，他的“觀物而知”的理論，就是“觀物以理”，“言心而知”。因為原因在於內心，所以，知道就是審視內心，不要讓內心的靈魂受到人的感情和氣質的影響。被感情等物欲蒙蔽。鏡子好像蒙上了灰塵，不再發光。擦掉灰塵，讓鏡子照出自己。這樣，朱從本體論上的客觀唯心主義轉變為認識論上的主觀唯心主義。
作為壹種超驗主義，當然不是從無知到有知，在實踐的基礎上從知之甚少到知之更多的過程，而是從無知到被騙，再回到知的過程。朱把這個過程比作醒著和睡著的過程。他說:“人的本心是未知的，就像睡覺的人是無意識的壹樣。如果他們不知道這個身體，他們必須醒來才知道……”(體裁卷114)也就是說，人在睡覺的時候，知識和道德觀念並沒有消失，只是暫時不能發揮作用；壹覺醒來什麽都明白了，而且“眼觀六路耳聽八方”，能正確“應對事物”，所以不會出錯。這種能夠喚醒沈睡的人，消除欺騙，恢復天賦的智慧，與古希臘的“記憶”思想十分相似。
但是，朱的認識論也有違背其超驗主義的合理因素。主要表現在:
(壹)提出“物質貧困”的唯物主義命題。他認為“世間萬物皆不合理”(體裁第44卷)，也就是說，萬物皆有其規律，只有接觸到客觀事物，才能理解其規律。比如他說，老虎可怕不可怕，只有被咬過的人才最清楚；酒能不能醉人，飯能不能讓人滿足，毒能不能殺人等等。，吃了才知道。朱在這裏認識到，壹切真知都源於直接經驗。這接近於唯物主義的經驗主義。
(2)提出“知行互為必要”的辯證命題。哲學作為“理先在氣”的客觀唯心主義，必然在認識論上主張知先於行，未能理解知識產生於實踐並為實踐服務的道理，分裂了知行合壹觀。但他認為行動比知識更重要，提出了“知行合壹”的重要命題。他說:知行往往需要彼此。沒有眼睛沒有腳，沒有眼睛就看不見。論輕重緩急，知為先；論重要性，行為是重的。”(《文類》卷九)朱繼承了孔子經世致用的傳統，發展了儒家重視實踐的精神。在他看來，知而不為，“閉門獨坐”，苦思“悟”字是不行的，就像沒眼沒腳壹樣。他說:“今天也需要僧尼跟隨四方智者，觀四方之事，觀山河之情，觀古今之亂興亡得失。這個道理隨處可見。”(《體裁》卷117)只有當妳看到妳做的事情，妳才會更清楚地知道。這種“重行”和“知行合壹”的觀點，已經是知行相依、相互促進、不可偏廢的辯證思想，相當超越了以往的觀點，也是中國認識史上的壹大貢獻。