在電動汽車發展的早期階段，許多電動汽車采用了DC汽車方案。主要是看中了DC電機產品成熟、控制方式簡單、調速性能優良的特點。但是，DC電機本身的短板非常突出，其復雜的機械結構(電刷和機械換向器等。)制約了其瞬時過載能力和電機轉速的進壹步提高；
而且在長時間工作的情況下，電機的機械結構會磨損，維修費用也會增加。另外，電機運轉時的電刷火花會使轉子發熱，浪費能量，散熱困難，還會造成高頻電磁幹擾，影響具體車輛的性能。
2.交流異步電動機
交流異步電動機是目前工業上廣泛應用的壹種電動機。其特點是定子和轉子由矽鋼片疊壓而成，兩端用鋁蓋封裝。定子和轉子之間沒有接觸的機械部件。它結構簡單，運行可靠耐用，維修方便。與同等功率的DC電動機相比，交流異步電動機效率更高，重量輕約壹半。
如果采用矢量控制方法，可以獲得與DC電機相當的可控性和更寬的速度範圍。交流異步電動機因其高效率、高比功率和高速運行而成為大功率電動汽車中應用最廣泛的電動機。
電動汽車主要由三部分組成:電機驅動系統、電池系統和整車控制系統。電機驅動系統直接將電能轉化為機械能，決定了電動汽車的性能指標。因此，驅動電機的選擇尤為重要。
在環保的大環境下，電動汽車也成為近年來的研究熱點。電動汽車在城市交通中可以實現零排放或極低排放，在環保領域有很大優勢。各國都在努力發展電動汽車。電動汽車主要由三部分組成:電機驅動系統、電池系統和整車控制系統。電機驅動系統直接將電能轉化為機械能，決定了電動汽車的性能指標。因此，驅動電機的選擇尤為重要。
電動汽車性能的評價主要考慮以下三個性能指標:
(1)最大行駛裏程(km):電動汽車電池充滿電後的最大行駛裏程；
(2)加速能力(S):電動汽車從靜止加速到壹定速度所需的最短時間；
(3)最高速度(km/h):電動車所能達到的最高速度。