禁忌——呼吸——要點——感受——功效——收回——放松。
瑜伽體位法是壹種練習瑜伽的方法。瑜伽體位法的由來： 幾千年前，瑜伽行者在喜馬拉雅山的森林中冥想、靜坐時，偶爾觀察野生動物，並且分享它們美妙的姿勢，以打發他們獨居的時間。
由於瑜伽體位法的動作，在壹段時間中維持靜止不動，可以壓迫腺體而促使內分泌平衡，如此就能避免生病，保持身體柔軟。瑜伽動作可以壹個壹個調理那些不好的習性、傾向，心靈也就變成寧靜、平和與集中了。
經過深刻的觀察，他們察覺大自然孕育、教導動物保有健康、靈敏、警覺的技巧，同時讓各種動物天生具有治療它們自己、放松自己、睡眠或保持清醒的方法。這些古早時候的瑜伽修行者根據這些動物的姿勢並且親身做實驗，發現對身體有很大的益處，然後經過深刻的直觀和判斷，終於創造了壹系列身體鍛煉的系統，我們稱之為Asana，亦即瑜伽體位法。
瑜伽行者有壹項很重要的發現，乃是身體錯綜復雜的協調功能，是由腺體系統來指揮，這些分泌的化學物質，現代的科學家名之為荷爾蒙。
荷爾蒙對身體產生很大的影響，如生長、消化、精力、情緒等，譬如甲狀腺分泌過多的甲狀腺素，會使很正常的人緊張與暴躁。
瑜伽生理學描述人類有五十種心理傾向、習性，像害伯、害羞、生氣等，都是由沿著脊椎到頭頂的七個脈叢結所控制、影響的腺體決定，由於心靈的渙散、不集中，這些傾向、習性急欲藉由不同的狀態表露、發泄，結杲造成心理的不平衡，也使得心靈動蕩不安，無法歇息。而這些習性、傾向均由腺體所影響，只要我們鍛煉、調整腺體的分泌，就能控制習性及心理的平衡。