壹般來說，根據結構的不同，汽車懸架系統可以分為獨立懸架和非獨立懸架兩種。
獨立懸架
麥弗遜獨立懸架
麥弗遜式獨立懸架是現在最流行的獨立懸架之壹，壹般用於汽車前輪。它的設計結構簡單，重量輕，占用空間少，更便於發動機的空間布局，減震性能也比較強。美中不足的是穩定性稍差，目前主要用於家用車的前懸掛。
多連桿獨立懸架
多連桿式懸架是用各種連桿裝置將車輪與車身連接起來。目前比較常見的是連接4到5個鏈接。這種獨立懸架系統也是目前懸架設計中最好的，當然成本更高。其車輪的定位可以自動調節，具有極佳的機動性。
雙橫臂懸架
雙橫臂懸架有兩根橫臂，側向力由兩根橫臂同時吸收，支柱只承受車身重量，所以側向剛度高。因此，采用這種懸架的車輛在激烈駕駛時具有出色的側傾控制和高抓地力。此外，其縱向高度明顯低於多連桿，更有利於底盤的布局。因此出現在壹些體積小、身材矮、風阻極低的性能車中。
獨立車輪懸架
抗扭梁
扭力梁是應用最廣泛的非獨立懸架，從日本本田飛度到德國大眾高爾夫，從韓國現代淩動到美國別克英朗等。它們都裝有扭力梁。這種懸架最大的優點就是結構簡單，占用體積小，有利於車輛後排空間的擴展，而且成本低，所以大多尺寸小，定位低。
板簧；板簧
鋼板彈簧是壹種廣泛應用於汽車懸架的彈性元件，經常出現在對承載要求較高的卡車/客車上。它的結構很簡單，就是多塊彈性鋼板疊加掛在車架上。跑貨運的老板們為了增加超載的承載能力而改裝汽車，可以說是眾所周知的秘密。
整體橋式
整體橋懸架是最典型的非獨立懸架。這種懸掛多出現在要求極限越野的硬派SUV中，即使是軍車，比如悍馬，由於結構相對簡單，也能承受更多的扭力。同時，采用螺旋彈簧的整體橋懸架比壹般懸架的行程大得多，可以讓四個車輪在崎嶇的環境中獲得更好的抓地力。缺點是公路性能差。
哪種汽車懸掛比較好？
從上面的列表可以看出，各種類型的懸掛都有各自的優缺點，所以不能用壹個統壹的標準來說誰好誰不好。但就家用車而言，獨立懸架能提供更高的舒適性，所以家用車還是用獨立懸架比較好。多連桿式和雙橫臂式兩種獨立懸架中，多連桿式的特點比雙橫臂式更適合家用車。所以在預算允許的前提下，最好選擇多連桿獨立後懸架的家用車。